结论：已工作满十年打算离职，本年度的年休假是否可以休，需分情况讨论，具体如下：

1. 若离职前已满足享受年休假的条件且未休：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。您已工作满十年，因此本应享受10天的年休假。
   • 若您在离职前已经满足了享受年休假的条件（即在本单位连续工作满一年以上），且尚未休完本年度的年休假，那么您有权在离职前休完这些年休假。如果单位未安排您休年休假，根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，单位应当按照您日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

2. 若离职前已休完本年度年休假或不符合享受年休假条件：

   • 如果您在离职前已经休完了本年度的年休假，或者由于某些原因（如累计工作年限计算方式、请假情况等）不符合享受年休假的条件，那么您在离职时就不能再要求休年休假或获得未休年休假的工资报酬。

3. 特殊情况下的年休假处理：

   • 如果您与单位在离职协议中有特别约定，比如约定离职时未休的年休假以某种方式补偿（如折算成工资、延长离职时间等），那么应按照协议约定执行。
   • 另外，如果单位因工作需要不能安排您休年休假的，经您本人同意，可以不安排您休年休假。但单位应当按照您日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。

建议：

• 在离职前，建议您与单位的人力资源部门或相关负责人沟通，明确您本年度的年休假情况，包括是否已休、未休天数以及未休年休假的处理方式。
• 如果单位未按照法律规定安排您休年休假或支付未休年休假工资报酬，您可以向当地的劳动保障监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

示例： 假设您本年度应享受10天年休假，但只休了5天，剩余5天未休。在离职时，您可以与单位协商在离职前休完这5天年休假，或者要求单位按照您日工资收入的300%支付这5天未休年休假的工资报酬（其中已包含正常工作期间的工资收入，因此实际额外支付的是200%的日工资收入）。

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