结论：连续工作10年以上在编大学老师因年度考核不合格被终止人事关系，其合法性需根据具体情况及相关法律法规综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
人事关系终止的法律依据：
- 根据《事业单位人事管理条例》等相关规定，事业单位与工作人员之间的人事关系，通常受到较为严格的法律保护。年度考核不合格，并不直接等同于可以立即终止人事关系。
- 一般情况下，对于年度考核不合格的工作人员，事业单位应当首先进行培训或者调整工作岗位。如果经过培训或调整岗位后，仍不能胜任工作的，事业单位才可以提前30日书面通知解除聘用合同，但还需考虑其他因素，如是否支付经济补偿等。
连续工作年限的影响：
- 连续工作10年以上的在编大学老师，通常享有较为稳定的职业保障。根据《劳动合同法》及相关规定，对于在本单位连续工作满15年，且距法定退休年龄不足5年的工作人员，事业单位不得依照规定解除聘用合同（当然，此条款主要针对劳动合同，但事业单位人事管理也参照类似原则）。
- 即便未达到上述特定年限，连续工作多年的事实也会作为判断人事关系终止合法性的重要因素之一。法院或仲裁机构在审理此类案件时，会综合考虑工作人员的工作年限、贡献、考核不合格的原因及程度等因素。
考核不合格的具体情形与程序：
- 年度考核不合格的具体情形应当明确且合理，不能仅凭主观判断或模糊标准就作出决定。
- 考核程序应当公正、公开、透明，确保工作人员的知情权、参与权和申诉权。如果考核程序存在瑕疵或违规行为，那么基于该考核结果作出的人事关系终止决定也可能被认定为违法。
可能的法律后果与救济途径：
- 如果大学老师认为人事关系终止决定违法，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径寻求救济。
- 在仲裁或诉讼过程中，老师需要提供充分证据证明自己的主张，如考核程序违规、考核结果不公正、终止人事关系决定缺乏法律依据等。
- 如果仲裁或诉讼结果支持老师的主张，那么大学可能需要撤销终止人事关系的决定，恢复老师的工作岗位，并可能承担相应的赔偿责任。
建议：对于连续工作10年以上的在编大学老师而言，如果因年度考核不合格面临人事关系终止的风险，建议首先与学校进行沟通协商，了解考核不合格的具体原因和依据。如果认为考核结果不公正或终止人事关系决定违法，可以及时寻求法律援助或提起劳动仲裁/诉讼以维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。