核心结论：职工去世两年公司仍拖欠奖金，家属可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径追讨，具体如下：

1. 协商解决
   家属可先与公司协商，明确奖金发放的依据（如劳动合同、公司规章制度、绩效考核记录等），要求公司出具书面说明或还款计划。若公司认可债务但拖延，可要求其签署《还款协议》并约定违约金，增强约束力。

2. 投诉举报
   若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（需携带职工死亡证明、劳动关系证明、奖金计算依据等材料）。劳动监察部门有权责令公司限期支付，逾期不付可加付赔偿金（《劳动合同法》第85条）。

3. 劳动仲裁
   家属可作为法定继承人申请劳动仲裁，主张奖金属于职工生前应得劳动报酬，公司不得因职工死亡而免除支付义务。需准备证据包括：

   • 劳动关系证明（劳动合同、工资条等）；
     
   • 奖金计算依据（公司文件、考核结果等）；
     
   • 职工死亡证明及亲属关系证明（户口本、公证书等）。
     注：劳动仲裁时效为1年，但职工死亡后，其权利由继承人承继，时效可能从继承人知道权利被侵害时起算，需结合具体案情判断。

4. 民事诉讼
   若仲裁未果或公司拒不履行裁决，可向法院提起民事诉讼，要求公司支付奖金及逾期利息。诉讼中需重点证明：

   • 奖金属于职工生前应得收入（如公司规章制度明确约定）；
     
   • 公司无正当理由拖欠（如无合法扣减依据）。
     

关键提醒：

• 奖金性质认定：若奖金属于“风险性收入”（如年终奖、绩效奖金），需证明职工已完成对应考核；若属于固定工资组成部分，公司无权扣减。
  
• 继承权确认：家属需通过公证或诉讼明确继承份额，避免后续纠纷。
  
• 证据保留：务必保存所有书面材料（如邮件、微信记录、公司文件等），电子证据需公证固化。
  

建议家属优先通过劳动监察或仲裁途径解决，成本较低且效率较高；若公司恶意拖欠，再考虑诉讼。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我说明。