结论前置：劳动合同到期未续签，员工申请劳动仲裁时可以调解，调解是劳动仲裁程序中的一个重要环节，旨在通过双方协商达成和解，以高效、和谐的方式解决争议。
一、调解的法律依据与程序
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，会在开庭审理前，将仲裁庭的组成情况书面通知当事人，并询问是否愿意在仲裁庭的主持下进行调解。这表明，调解是劳动仲裁的法定程序之一，双方均有权选择是否参与调解。
二、调解的适用情形
在劳动合同到期未续签的情境下，调解可能适用于以下情形：
- 公司未支付经济补偿：若公司未按照法律规定支付经济补偿，员工可以要求公司支付，并通过调解达成支付协议。
- 补偿金额存在争议：双方对经济补偿的金额存在分歧，可以通过调解协商确定一个双方都能接受的补偿数额。
- 其他相关争议：如关于未续签合同的原因、双方的责任划分等，也可以通过调解进行协商。
三、调解的优势
- 高效解决争议：调解通常比仲裁或诉讼程序更为迅速，能够节省双方的时间和成本。
- 维护双方关系：通过调解达成和解，有助于维护员工与公司之间的良好关系，避免因争议而产生的长期负面影响。
- 灵活性强：调解过程中，双方可以更加灵活地协商解决方案，不受严格法律程序的限制。
四、调解的流程与注意事项
- 提出调解申请：在仲裁庭组成后、开庭审理前，任何一方均可向仲裁庭提出调解申请。
- 参与调解过程：双方应积极参与调解过程，如实陈述事实、提供证据，并尊重仲裁庭的调解意见。
- 达成调解协议：若双方达成调解协议，仲裁庭将制作调解书，调解书经双方签收后即具有法律效力。
- 未达成调解协议：若双方未能达成调解协议，仲裁庭将继续开庭审理，并作出裁决。
注意事项：
- 员工在申请调解前，应充分了解自己的权益和法律规定，确保调解协议的内容合法、合理。
- 调解过程中，员工应保持冷静、理性，避免情绪化行为影响调解结果。
- 若调解协议涉及经济补偿等金钱给付义务，应明确支付方式和期限，以确保协议的有效执行。
五、其他建议
- 准备充分证据：在申请劳动仲裁前，员工应准备充分的证据材料，如劳动合同、工资条、工作证等，以证明自己的权益和公司的违法行为。
- 了解仲裁程序：员工应了解劳动仲裁的程序和规定，以便更好地参与调解和仲裁过程。
- 寻求专业帮助：若员工对法律程序或自身权益存在疑问，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。