劳动合同到期未签，劳动者是可以申请劳动仲裁的。以下从不同角度为您详细分析：

一、申请劳动仲裁的条件

1. 劳动合同到期未续签，劳动者继续工作：若劳动合同到期后，劳动者仍在原岗位继续工作，而用人单位未及时与劳动者续签劳动合同，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位应当自劳动合同期满的次日起至满一年的前一日向劳动者每月支付两倍的工资。在此种情况下，劳动者可就双倍工资差额等相关权益申请劳动仲裁。

2. 用人单位不续签并终止合同：若劳动合同到期后，用人单位不续签并终止合同，且未依法支付经济补偿，劳动者对经济补偿有争议的，也可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿。

二、申请劳动仲裁的时效

根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需在法定时效内提出申请，以免丧失仲裁权利。

三、申请劳动仲裁需准备的证据

在申请劳动仲裁时，劳动者需准备能证明劳动关系、工作时间、工资待遇等的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。这些证据将有助于支持劳动者的诉求，提高仲裁成功率。

四、法律建议

1. 留意合同到期时间：劳动者应留意劳动合同的到期时间，到期后及时与用人单位协商续签事宜，避免产生不必要的纠纷。

2. 尽早收集证据：若发生争议，劳动者应尽早收集证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以证明存在劳动关系及用人单位的违法行为。

3. 在时效内申请仲裁：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免丧失仲裁权利。

举例说明：假设小李的劳动合同于2023年1月1日到期，但到期后他仍在原岗位继续工作，而用人单位未与他续签劳动合同。到了2023年12月，小李发现用人单位未支付他双倍工资，于是他决定申请劳动仲裁。在这种情况下，小李是有权申请劳动仲裁的，因为他符合申请劳动仲裁的条件，且在法定时效内提出了申请。

综上所述，劳动合同到期未签时，劳动者在符合一定条件下是可以申请劳动仲裁的。如果您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。