结论前置：合同到期没有续签合同，离职后劳动者仍然有权申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
一、法律依据与申请权利
根据《劳动合同法》和《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，即使劳动合同到期未续签，劳动者与用人单位之间的劳动关系仍然可能存在（尤其是如果劳动者继续在原岗位工作且用人单位未提出异议的情况下），且劳动者在离职后仍然享有申请劳动仲裁的权利。这包括但不限于要求用人单位支付未续签合同期间的经济补偿、双倍工资（如果符合特定条件）以及补缴社会保险等。
二、可以申请劳动仲裁的具体情形
经济补偿：
- 如果劳动合同到期，用人单位未提出续签或者提出的续签条件低于原合同，导致劳动者离职的，用人单位可能需要支付经济补偿。经济补偿的计算通常基于劳动者在用人单位的工作年限和月工资水平。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
双倍工资（特定条件下）：
- 如果劳动合同到期后，劳动者继续在原岗位工作，且用人单位超过一个月未与劳动者续签书面劳动合同，那么从超过一个月之日起至满一年前，用人单位可能需要向劳动者支付双倍工资。但这一权利通常受到一年仲裁时效的限制。
补缴社会保险：
- 如果用人单位在劳动合同到期后未为劳动者缴纳社会保险，劳动者离职后可以申请劳动仲裁，要求用人单位补缴社会保险。
三、申请劳动仲裁的条件与流程
条件：
- 申请人与劳动争议有直接利害关系。
- 有明确的被申请人信息。
- 有具体的仲裁请求和事实、理由。
- 仲裁请求属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
- 在规定的仲裁时效内提出申请（通常为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
流程：
- 准备材料：包括仲裁申请书、身份证明、证据材料（如工资支付记录、工作证、考勤记录等）等。
- 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 提交申请：将材料提交至仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能免收）。
- 等待受理与审理：仲裁委员会审查决定是否受理，受理后通知开庭时间和地点。
- 裁决与执行：仲裁委员会根据庭审情况作出裁决。不服裁决可在规定期限内向法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
- 在申请劳动仲裁前，建议劳动者先与用人单位进行协商，尝试通过友好方式解决争议。
- 如果协商无果，劳动者应及时收集并整理好相关证据材料，以便在仲裁过程中支持自己的主张。
- 劳动者在申请劳动仲裁时，应注意仲裁时效的限制，避免错过申请时机。
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