公司未续签劳动合同，离职后可以进行劳动仲裁。以下是对此问题的详细分析：

1. 事实劳动关系的形成：

   • 劳动合同到期后，如果公司未续签但员工继续工作，双方之间会形成事实劳动关系。在此情况下，公司若终止劳动关系或员工因公司违法违规行为离职，员工有权申请劳动仲裁。

2. 劳动仲裁的请求内容：

   • 员工在劳动仲裁过程中，可以请求未续签劳动合同期间的双倍工资差额。这一请求通常从合同到期次月起计算，最多支持11个月。
   • 如果因公司存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险等违法违规行为导致员工离职，员工还可以主张经济补偿金等权益。经济补偿金的计算依据员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准。

3. 劳动仲裁的时效与证据：

   • 劳动仲裁的时效为一年，从员工知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 员工在申请劳动仲裁时，需要准备相关证据来证明劳动关系的存在以及权益受损的事实。这些证据包括劳动合同（若有前期合同）、工资支付记录、工作证、考勤记录等。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

综上所述，如果公司未续签劳动合同且员工已经离职，员工有权在劳动仲裁时效内申请劳动仲裁，要求公司支付未续签期间的双倍工资差额以及可能的经济补偿金等权益。在申请劳动仲裁时，员工需要准备充分的证据来证明自己的主张。