结论：肇事逃逸后十分钟返回现场，是否构成逃逸行为，需根据具体情况判断。关键在于行为人离开现场时是否具有逃避法律追究的主观故意，以及是否有充分合理的理由证明离开现场的必要性。

详细分析：

1. 构成肇事逃逸的情形：

   • 逃避法律追究的主观故意明显：如果行为人在事故发生后，因害怕承担法律责任、担心伤者及其家属追责，或自身存在酒驾、无证驾驶等违法行为而选择暂时逃离现场，即使在十分钟后返回，也可能被认定为肇事逃逸。因为这种行为体现了行为人逃避法律追究的明确意图。例如，司机在撞车后，因担心承担法律责任或酒驾被查，立即驾车逃离现场，即使十分钟后返回，也构成肇事逃逸。
   • 未履行基本义务离开：发生事故后，如果行为人没有对伤者进行必要的救助（如拨打急救电话、查看伤者情况），也没有保护现场、报警等，而是直接离开现场十分钟后再返回，这种行为同样符合逃逸以逃避法律追究的特征，会被认定为肇事逃逸。

2. 不构成肇事逃逸的情形：

   • 为救助伤者离开：在某些情况下，行为人离开现场并非为了逃避法律追究，而是为了尽快寻求救援。例如，现场没有通讯设备无法拨打急救电话，行为人离开现场跑到附近的店铺借电话拨打120、110，在完成求助后迅速返回现场。这种情况下，由于行为人主观上没有逃避法律追究的故意，而是为了更好地救助伤者和处理事故，因此通常不会被认定为肇事逃逸。
   • 现场存在危险被迫离开：如果事故发生在危险路段，如弯道、下坡，且车辆存在起火、爆炸等危险，行为人为了避免自身和其他人员受到更严重的伤害，将车辆移至安全地点或者暂时撤离现场，并在十分钟后返回积极参与事故处理，这种情况下也不宜认定为肇事逃逸。因为行为人的离开是出于安全考虑，而非逃避法律责任。

法律后果与建议：

• 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证或十五日以下拘留。如果逃逸行为构成犯罪，还将面临更严厉的刑事处罚。
• 建议：无论是否构成肇事逃逸，发生交通事故后最重要的是立即停车、保护现场、救助伤者并报警处理。这是每个公民应尽的法律义务和责任。如果因特殊原因需要离开现场，应确保有充分合理的理由，并尽快返回现场配合处理事故。

综上所述，肇事逃逸后十分钟返回现场是否构成逃逸行为，需根据具体情况进行综合判断。在处理此类案件时，应充分考虑行为人的主观意图和客观行为，以确保法律的公正性和合理性。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。