结论：工伤医疗费用不到500元且工伤保险未赔付时，劳动者有权要求公司承担赔偿责任，但需结合具体情况判断责任主体及赔偿范围。以下分情况说明：

1. 若公司未依法缴纳工伤保险

根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位未缴纳工伤保险的，劳动者发生工伤后，所有工伤保险待遇（包括医疗费、伤残补助等）均由公司承担。此时，无论医疗费用是否达到500元，公司均需全额赔偿。

法律依据：

• 《工伤保险条例》第六十二条第二款：“依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。”

2. 若公司已缴纳工伤保险，但费用未达赔付标准

工伤保险的赔付通常需满足一定条件（如医疗费用需符合目录范围、达到起付线等）。若费用未达赔付标准，但属于合理工伤治疗支出，公司仍需承担赔偿责任，但需区分以下情形：

• 费用合理且必要：若医疗费用虽不足500元，但属于治疗工伤的必要支出（如购买药品、简单包扎等），公司应全额报销。
  
• 费用不合理或超出范围：若费用与工伤无关（如治疗非工伤疾病）或超出工伤保险目录范围，公司可能无需承担。

法律依据：

• 《工伤保险条例》第三十条：“治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。”
  
• 《社会保险法》第四十一条：“职工所在用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。”（隐含逻辑：若已缴纳但未赔付，公司仍需承担合理费用）

3. 公司拒绝赔偿的救济途径

若公司拒绝赔偿，劳动者可通过以下方式维权：

1. 协商：与公司沟通，要求提供费用明细及拒赔理由，协商解决；
   
2. 投诉：向当地劳动监察大队举报公司违法行为；
   
3. 仲裁/诉讼：申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿；对仲裁结果不服的，可向法院起诉。

建议：

• 保留医疗费用发票、诊断证明、工伤认定书等证据；
  
• 优先通过协商或投诉解决，效率较高；
  
• 若争议复杂，可进一步向我咨询具体操作流程。