结论：针对您因未参加劳动仲裁开庭且已过数年，现在想要拿回工资的问题，情况较为复杂，但仍有途径可以尝试解决。以下是从不同角度为您分析的解决方案：

1. 了解仲裁时效与诉讼时效：

   • 仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但您提到的情况是已经过了几年，从时效角度看，直接申请劳动仲裁可能面临时效已过的障碍。
   • 诉讼时效：若劳动仲裁因时效问题未获受理或裁决，您仍可考虑向人民法院提起诉讼。但同样，诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起算。不过，存在时效中断、中止等情形可能延长诉讼时效，需具体分析。

2. 尝试与用人单位协商：

   • 直接沟通：尽管时间已久，但您可以尝试直接与用人单位沟通，说明情况，看是否能达成和解，用人单位自愿支付拖欠的工资。
   • 书面催告：若口头沟通无果，可发送书面催告函，明确要求支付工资，并保留好送达证据，以备后续可能的法律程序使用。

3. 寻求劳动监察部门帮助：

   • 投诉举报：向当地劳动监察部门投诉用人单位拖欠工资的行为，劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其支付拖欠的工资。
   • 提供证据：在投诉时，尽可能提供能够证明您与用人单位存在劳动关系、用人单位拖欠工资的相关证据，如劳动合同、工资条、工作证等。

4. 考虑法律程序：

   • 申请劳动仲裁（尽管时效可能已过）：虽然从时效角度看，直接申请劳动仲裁可能面临障碍，但您可以尝试向劳动仲裁委员会提出申请，并说明未及时申请仲裁的原因，看是否能获得仲裁委员会的理解与支持。
   • 提起诉讼：若劳动仲裁不予受理或裁决后用人单位仍不履行，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分举证证明用人单位拖欠工资的事实，以及您因未及时主张权利而存在的合理理由（如因不可抗力或其他正当理由耽误时效）。

5. 注意事项：

   • 证据收集：在整个过程中，务必注重证据的收集与保存，包括与用人单位的沟通记录、工作证明、工资条等，这些都是证明您主张的关键。
   • 法律咨询：由于情况复杂，且涉及法律程序，建议您在采取行动前咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体、更专业的法律建议。

行动建议：鉴于您的情况已经较为复杂，且涉及法律程序，我建议您首先尝试与用人单位协商解决，同时准备好相关证据。若协商无果，可尽快向当地劳动监察部门投诉，并考虑咨询专业律师（即向我进一步咨询），以评估是否有可能通过法律程序追回拖欠的工资。