关于公司要求写留岗申请书是否合法的问题，这其实与要求写离职申请书在法律判断逻辑上有相似之处，都需要依据具体情况和法律规定来综合考量。以下是我为您详细分析的内容：
合法情形
协商一致留岗：
- 如果公司与员工经过平等自愿的沟通协商，双方就留岗事宜达成一致意见，员工基于自身真实意愿同意写留岗申请书，以明确留岗的意愿、岗位、留岗期限等关键信息，这种情况下，公司要求员工写留岗申请书是合法的。比如，员工因个人原因暂时无法离职，与公司协商后决定留岗一段时间，并按照公司要求提交留岗申请。
公司正常管理需要：
- 在某些特定情况下，如公司业务调整、项目延期等，公司可能需要员工留岗以确保工作的连续性和稳定性。如果公司能够充分说明留岗的必要性和合理性，并且员工也认可这一安排，那么要求员工写留岗申请书作为留岗的正式记录，也是合理的。
劳动合同或公司规章制度有明确约定：
- 若公司与员工在劳动合同或公司规章制度中有明确约定，在特定情况下员工需提交留岗申请书，且该约定不违反法律强制性规定，那么公司要求员工写留岗申请书是合法的。员工应按照合同或规章制度中的约定履行相关手续。
不合法情形
强迫或变相强迫留岗：
- 如果公司在没有合法依据的情况下，强制要求员工留岗，或者通过不合理的手段（如威胁、降薪、增加不合理工作任务等）迫使员工不得不写留岗申请书，这种做法是不合法的。员工有权拒绝，并可以要求公司尊重其离职意愿或给予相应的补偿。
违反法定程序或损害员工权益：
- 如果公司在要求员工写留岗申请书时，没有遵循法定的劳动程序，如未提前告知员工相关权利和义务，或者未给予员工合理的考虑时间，也可能导致该要求不合法。此外，如果公司以要求员工写留岗申请书为由，变相克扣员工工资、拒绝办理离职手续（如果员工最终决定离职）或进行其他不合理行为，这也属于违法行为。
员工应对建议
了解权利与义务：
- 员工应充分了解自己的权利和义务，特别是在面对公司要求写留岗申请书的情况时，要判断公司的要求是否合理合法。
与公司沟通协商：
- 如果员工对公司的要求有疑问或不满，可以尝试与公司进行沟通协商，要求公司说明留岗的理由和必要性。如果协商不成，员工可以进一步考虑其他维权途径。
保留相关证据：
- 员工应保留好与留岗申请书相关的所有证据，如申请书本身、与公司负责人的沟通记录、劳动合同等，以备日后维权所需。
寻求法律援助：
- 如果员工认为公司的要求严重侵害了自己的合法权益，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，公司要求员工写留岗申请书本身并不一定违法，但需要在法律和合同的框架内进行，并确保不损害员工的合法权益。员工在面对此类情况时，应了解自己的权利和义务，采取适当的应对措施来维护自己的合法权益。