结论：聘请舞蹈老师的劳务费是否需要发票，取决于支付主体和支付方式，具体分为以下两种情况：

1. 个人支付且金额较小（如家教、小型活动临时授课）
   若支付方为个人（如家长为孩子请家教、小型活动主办方临时聘请舞蹈老师），且单次或累计支付金额未达到税务机关规定的“起征点”（目前为每次500元以下），通常无需取得发票。此时，双方可通过签订书面协议或留存付款记录（如转账凭证、收据）作为支付依据。但需注意：若支付金额超过起征点，个人仍有义务向舞蹈老师索要发票，否则可能面临税务风险（如无法税前扣除）。

2. 企业或机构支付（如学校、培训机构、公司活动）
   若支付方为企业、学校或其他组织，无论金额大小，均需取得合法发票作为财务报销和税前扣除的依据。根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，支付方在支付款项时有权要求收款方开具发票。若舞蹈老师为个人（非个体工商户或企业），可通过以下方式解决：

   • 自然人代开发票：舞蹈老师可到税务机关申请代开发票，需提供身份证、合同等材料，并缴纳个人所得税（按“劳务报酬所得”计征）；
     
   • 通过第三方平台：部分平台（如灵活用工平台）可代为开具发票并处理税务申报，但需注意平台合规性；
     
   • 注册个体工商户或公司：若舞蹈老师长期提供服务，可注册为个体工商户或公司，自行开具发票并享受税收优惠政策。

补充建议：

• 若支付方为企业，建议在合同中明确约定发票开具义务（如“乙方应在收款后X日内提供合法有效发票”），避免后续纠纷；
  
• 若舞蹈老师拒绝开具发票，支付方可向税务机关举报（拨打12366），但需保留付款记录、合同等证据；
  
• 个人支付时，若担心税务风险，可要求舞蹈老师提供“收款确认书”并注明“已收到劳务费XX元，不再另行开具发票”。

如有其他细节需要进一步分析（如合同条款、支付方式等），可直接向我咨询。