在征收期限内未达成协议，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 继续沟通协商：

   • 核心要点：首先，我建议您与征收部门继续保持沟通，尝试通过协商找到双方都能接受的解决方案。沟通是解决问题的第一步，也是最为平和、高效的方式。
   • 具体操作：您可以主动联系征收部门，明确表达您的诉求和疑虑，同时了解征收部门的立场和补偿方案。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的对抗，有助于双方更好地理解彼此，从而找到共识。

2. 申请行政裁决：

   • 核心要点：若沟通协商无果，您可以依法向房屋征收部门的上级机关或同级人民政府提出裁决申请。行政裁决是一种具有法律效力的解决方式，能够为您的权益提供有力保障。
   • 具体操作：在申请行政裁决时，您需要准备充分的材料，包括身份证明、被拆迁房屋的权属证明、征收部门的补偿方案等。裁决机关将对申请材料进行审查，并组织调查、调解，最终作出裁决决定。

3. 提起行政复议或行政诉讼：

   • 核心要点：如果您对行政裁决结果不服，或者认为征收部门的征收行为存在违法之处，您可以在规定期限内提起行政复议或行政诉讼。这是维护您合法权益的重要法律途径。
   • 具体操作：
     • 行政复议：您可以在裁决书送达之日起60日内向上一级行政机关申请行政复议。复议机关将对裁决的合法性和合理性进行全面审查，并在法定期限内作出复议决定。
     • 行政诉讼：若对复议结果仍不满意，或您直接选择诉讼途径，您可以在裁决书送达之日起6个月内向人民法院提起行政诉讼。法院将对征收补偿的具体行政行为进行全面审查，包括征收程序的合法性、补偿标准的合理性等。

4. 注意证据收集与保全：

   • 核心要点：在整个过程中，证据的收集和保全至关重要。它能够为您的主张提供有力支持，增加胜诉的可能性。
   • 具体操作：您应收集并妥善保存与征收相关的所有文件、公告、补偿方案、沟通记录等证据。这些证据将在后续的协商、裁决、复议或诉讼中发挥关键作用。

5. 了解并遵守相关法律法规：

   • 核心要点：作为被征收人，您应详细了解相关的法律、政策及征收标准，以便判断自身权益是否得到充分保障。同时，遵守法律法规也是维护自身权益的基础。
   • 具体操作：您可以通过查阅相关法律法规、政策文件或咨询专业人士来了解征收的具体要求和标准。在征收过程中，确保自己的行为符合法律法规的规定，避免因违法行为而损害自己的权益。

总结与建议： 在征收期限内未达成协议时，您应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。首先尝试与征收部门沟通协商，若协商无果则依法申请行政裁决、提起行政复议或行政诉讼。在整个过程中，注重证据的收集和保全，并了解并遵守相关法律法规。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。