挪用公司资金20万不能私了，这涉及刑事犯罪，必须通过法律程序解决。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律性质

挪用公司资金20万，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成挪用资金罪。挪用资金罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的行为。一旦构成此罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等，并可能并处罚金。

二、私了的法律后果

1. 无法消除刑事责任：私了并不能消除挪用资金行为的刑事责任。即使公司与挪用者达成某种协议，这种协议也不能对抗法律的制裁。一旦被发现，挪用者仍可能面临刑事起诉和审判。
2. 可能涉及其他违法：私了过程中，如果涉及伪造证据、隐瞒真相等行为，还可能构成其他犯罪，如妨害作证罪、帮助毁灭、伪造证据罪等，这将进一步加重挪用者的法律责任。

三、正确的处理方式

1. 立即归还资金：如果挪用者已经意识到自己的错误，应立即将挪用的资金归还给公司，以减轻可能的法律后果。
2. 主动投案自首：在归还资金的同时，挪用者应主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行。根据《中华人民共和国刑法》的规定，自首可以从轻或者减轻处罚。
3. 配合调查与审判：在案件调查和审判过程中，挪用者应积极配合相关部门的工作，如实提供证据和信息，以争取从宽处理。

四、公司角度的建议

1. 加强内部管理：公司应建立健全的财务管理制度，加强对资金使用的监督和管理，防止类似事件再次发生。
2. 及时报警处理：一旦发现挪用资金的行为，公司应立即向公安机关报警，并配合相关部门进行调查和处理。
3. 寻求法律帮助：在处理此类事件时，公司可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。

总结来说，挪用公司资金20万不能私了，必须通过法律程序解决。挪用者应立即归还资金、主动投案自首，并配合调查与审判；公司则应加强内部管理、及时报警处理，并寻求法律帮助。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。