结论：

1. 关于土地继承：五保户去世后，其承包的土地一般不能由您直接继承，但若您符合特定条件，可能享有继续承包的权利；宅基地使用权通常也不能继承，但地上房屋可依法继承。
2. 关于书面协议：若您希望与村里就相关事宜达成一致，可签订书面协议明确双方权利义务，但协议内容需合法合规。

详细解释：

一、关于土地继承

1. 承包地：

   • 根据《农村土地承包法》及相关政策，五保户去世后，其承包的土地应由村集体收回，重新发包给其他符合条件的农户。这是因为农村土地承包经营权是基于农户这一集体经济组织成员身份而取得的，具有身份属性，不能继承。
   • 但如果您作为五保户的抚养人，在五保户生前与其签订了遗赠扶养协议，并约定了土地承包经营权的流转事宜，且该协议符合法律规定，那么您可能享有按照协议约定继续承包土地的权利。不过，这种情况需要具体协议内容及当地政策支持。

2. 宅基地：

   • 宅基地使用权同样具有身份属性，五保户去世后，其宅基地使用权应由村集体收回。但宅基地上的房屋属于五保户的遗产，您可以依法继承该房屋。继承房屋后，您可以在房屋存续期间继续使用宅基地，但不得翻建、改建或扩建。房屋灭失后，宅基地使用权由村集体收回。

二、关于书面协议

若您希望与村里就五保户去世后的土地、房屋等事宜达成一致，可以签订书面协议。协议内容应包括但不限于以下方面：

1. 双方信息：明确协议双方（您和村里）的姓名/名称、身份证号/统一社会信用代码、联系方式等基本信息。
2. 协议目的：说明签订协议的目的，如明确五保户去世后土地、房屋的处理方式等。
3. 协议内容：
   • 对于承包地：若您符合继续承包的条件，可约定继续承包的期限、方式、费用等；若不符合，可约定土地收回及补偿事宜。
   • 对于宅基地及房屋：约定房屋的继承、使用、维护、灭失后的处理等事宜；明确宅基地使用权的归属及处理方式。
4. 违约责任：约定双方违反协议时应承担的责任及赔偿方式。
5. 争议解决：约定协议履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
6. 其他条款：根据实际情况，可约定其他相关条款，如协议的变更、解除、终止等。

示例协议框架（仅供参考，具体内容需根据实际情况调整）：

协议书

甲方（您）：姓名、身份证号、联系方式
乙方（村里）：名称、统一社会信用代码、联系方式

鉴于甲方为五保户（姓名）的抚养人，现五保户已去世，双方就五保户去世后的土地、房屋等事宜达成如下协议：

## 一、承包地处理

1. 甲方是否符合继续承包条件：是/否。
2. 若符合，继续承包期限为____年，承包费用为____元/年，支付方式为____。
3. 若不符合，乙方应于____年____月____日前收回承包地，并向甲方支付补偿款____元。

## 二、宅基地及房屋处理

1. 甲方继承五保户名下的房屋（位于____，建筑面积____平方米），并享有该房屋的使用权。
2. 房屋灭失后，宅基地使用权由乙方收回。
3. 甲方应负责房屋的维护、修缮等事宜，确保房屋安全。

## 三、违约责任

任何一方违反本协议约定，应向对方支付违约金____元，并赔偿因此造成的损失。

## 四、争议解决

本协议履行过程中发生争议，双方应协商解决；协商不成的，可向____人民法院提起诉讼。

## 五、其他条款

1. 本协议自双方签字（盖章）之日起生效。
2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份。

甲方（签字）：__________        日期：____年____月____日
乙方（盖章）：__________        日期：____年____月____日

建议：在签订协议前，建议您咨询当地相关部门或专业人士，确保协议内容合法合规，并充分考虑各种可能的情况。如有需要，我可以为您提供更具体的法律建议或帮助起草协议。