核心结论：农村五保户去世后，其女儿若想将宅基地无偿转让给他人，需明确宅基地的权属状况、转让的合法性及协议的具体内容。由于宅基地属于农村集体所有，个人仅享有使用权，因此转让协议需符合相关法律法规，并经集体经济组织同意。以下是一份协议的基本框架和要点说明，但具体协议应依据实际情况调整，并建议由专业律师审核。

协议框架与要点：

1. 协议双方信息：

   • 转让方（甲方）：去世五保户的女儿，需提供身份证明及与去世五保户的亲属关系证明。
   • 受让方（乙方）：拟接受宅基地使用权的个人或组织，需提供身份证明。

2. 宅基地基本情况：

   • 详细描述宅基地的位置、面积、四至界限等。
   • 确认宅基地的使用权归属，即是否已依法登记在去世五保户名下，或虽未登记但经集体经济组织确认其使用权。

3. 转让条件与方式：

   • 明确转让为无偿转让，即甲方不向乙方收取任何费用。
   • 说明转让的是宅基地的使用权，而非所有权，因为宅基地所有权归集体所有。
   • 转让需经集体经济组织同意，并办理相关变更登记手续（如适用）。

4. 双方权利与义务：

   • 甲方应保证宅基地使用权的合法性，无任何权属纠纷或抵押、查封等情况。
   • 乙方应遵守国家关于宅基地使用的法律法规，不得擅自改变宅基地用途或进行违法建设。
   • 双方应共同配合办理宅基地使用权变更登记手续（如适用）。

5. 违约责任：

   • 约定若一方违反协议约定，应承担的违约责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。

6. 争议解决：

   • 约定双方因协议履行发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

7. 其他条款：

   • 包括协议生效条件、变更与解除条件、通知与送达方式等。

示例协议条款（简化版）：

“宅基地使用权无偿转让协议

甲方（转让方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，系去世五保户XXX之女。

乙方（受让方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

鉴于：

1. 甲方父亲XXX生前享有位于XX村XX组，面积为XX平方米的宅基地使用权（以下简称“该宅基地”）。

2. 甲方父亲XXX已去世，且未留下遗嘱处分该宅基地。

3. 甲方作为唯一法定继承人，愿意将该宅基地使用权无偿转让给乙方。

双方经友好协商，达成如下协议：

一、甲方将该宅基地使用权无偿转让给乙方，乙方同意接受。

二、甲方保证该宅基地使用权无任何权属纠纷或抵押、查封等情况，且已取得集体经济组织同意转让的书面意见。

三、乙方应遵守国家关于宅基地使用的法律法规，不得擅自改变宅基地用途或进行违法建设。

四、双方应共同配合办理宅基地使用权变更登记手续（如适用）。

五、若一方违反本协议约定，应承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。

六、本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式三份，甲乙双方各执一份，集体经济组织留存一份。

甲方（签字/盖章）：_________ 日期：__年月__日

乙方（签字/盖章）：_________ 日期：__年月__日

（注：实际协议应包含更详细的条款和集体经济组织同意转让的书面意见作为附件）”

特别提醒：由于宅基地转让涉及农村集体土地制度，且各地政策可能有所不同，因此在签订协议前，务必咨询当地土地管理部门或集体经济组织，确保协议的合法性和有效性。如有需要，我可以进一步为你提供法律方面的咨询和协助。