结论：前两年公司每年只给5天假期是否可以要求补回来，需视具体情况而定，包括公司制度、劳动合同约定以及当地法律法规等。

分析：

1. 劳动合同与规章制度：

   • 首先，要查看您与公司签订的劳动合同中是否有关于年假天数的明确约定。如果合同中明确规定了年假天数，而公司实际给予的年假少于合同约定，那么您有权要求公司按照合同执行，补足年假。
   • 其次，如果劳动合同中没有明确约定年假天数，那么需要查看公司的规章制度。公司规章制度中通常会规定年假的天数和计算方式。如果公司规章制度中规定的年假天数多于实际给予的，您同样有权要求公司补足。

2. 当地法律法规：

   • 除了劳动合同和公司规章制度外，还需要考虑当地的法律法规。不同地区对于年假的规定可能有所不同，有些地区可能规定了最低的年假天数。如果公司给予的年假少于当地法律法规规定的最低天数，那么您有权要求公司按照法律法规执行。
   • 例如，根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。如果您的累计工作时间符合更高档次的年假天数，而公司只给了5天，那么您有权要求公司补足。

3. 时效性问题：

   • 需要注意的是，劳动争议通常有时效限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果您想要要求公司补足前两年的年假，需要尽快行动，以免超过时效期限。

4. 实际操作建议：

   • 在要求公司补足年假时，建议您先与公司进行协商，明确表达您的诉求和依据。如果协商无果，您可以考虑向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁。
   • 在投诉或申请仲裁前，建议您收集好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、工资条等，以证明您的诉求是合理的。

总结与建议：

前两年公司每年只给5天假期是否可以要求补回来，需要综合考虑劳动合同、公司规章制度以及当地法律法规等因素。如果公司给予的年假少于合同约定、公司规章制度规定或者当地法律法规规定的最低天数，您有权要求公司补足。同时，需要注意劳动争议的时效限制，尽快采取行动以维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。