结论前置：关于无固定期限劳动合同的签订时间，主要取决于劳动者在用人单位的工作年限、劳动合同的签订次数以及特定情境下的条件。具体来说，劳动者在满足一定条件时，可以要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件包括但不限于连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，如果劳动者从2010年1月1日起一直在某公司工作，那么到2020年1月1日，该劳动者就有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 当劳动者与用人单位已连续签订两次固定期限劳动合同，且在这两次合同期间，劳动者不存在法定过错或不能履职情况（如严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等），在第二次固定期限劳动合同到期后，若双方续订劳动合同，除非劳动者主动提出签订固定期限合同，否则应当签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 在这种情况下，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保护劳动者的权益，防止用人单位通过不签订书面劳动合同来规避法律责任。
特定情境下的签订：
- 除了上述常见条件外，还有一些特定情境下也可以导致签订无固定期限劳动合同。例如，用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也可以签订无固定期限劳动合同。
实际应用中的注意事项：
- 劳动者应了解自己的权益：劳动者应清楚自己在满足哪些条件时可以要求签订无固定期限劳动合同，并及时提出请求。
- 用人单位应遵守法律规定：用人单位不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任。同时，用人单位也应积极与劳动者协商，确保劳动合同的合法性和有效性。
- 双方应充分协商：在签订无固定期限劳动合同时，双方应就劳动合同的内容进行充分协商，包括工作内容、工作地点、薪酬待遇等条款，以确保合同的公平性和合理性。
法律后果提示：
- 如果用人单位违反法律规定，拒绝与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担法律责任。
- 同时，劳动者也应注意保留相关证据，如工作年限证明、劳动合同等，以便在发生争议时能够证明自己的权益。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订时间取决于多种因素，包括劳动者在用人单位的工作年限、劳动合同的签订次数以及特定情境下的条件。劳动者和用人单位都应充分了解相关法律规定，以确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。