劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同，并非直接取决于劳动合同签订的具体年数，而是基于法定条件和实际情况。以下是详细分析：

1. 连续工作满十年的情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果劳动者在某一用人单位不间断地工作了十年，并且希望继续在该单位工作，那么他/她有权要求签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的情形：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，双方续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护那些长期在单位工作且即将退休的老员工的权益。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同后的情形：

   • 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。

4. 用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。

综上所述，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同并非直接取决于合同签订的年数，而是基于上述法定条件和实际情况。如果劳动者符合上述任一条件，他/她都有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。同时，用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。