结论：公司注销后，未签劳动合同的情况下，能否起诉成功取决于多个因素，包括公司注销时的清算程序是否合法、是否已通知债权人申报债权、以及劳动者能否证明与公司存在事实劳动关系等。以下是对此问题的详细分析：
一、公司注销的法律后果
公司注销意味着公司法人资格的终止，其民事权利能力和民事行为能力随之消灭。因此，从法律上讲，注销后的公司不再具备承担民事责任的能力。然而，这并不意味着所有与公司相关的法律责任都随之消失，特别是当公司注销过程中存在违法行为或未了结的债务时。
二、未签劳动合同的法律责任
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定明确了未签劳动合同的法律责任，即用人单位需承担支付双倍工资的责任。
三、公司注销后未签劳动合同的起诉可能性
清算程序合法且已通知债权人：
- 如果公司注销时，清算程序合法，且已按照法定程序通知了债权人（包括劳动者）申报债权，那么劳动者在公司注销后起诉要求支付未签劳动合同的双倍工资，可能会面临较大的困难。因为此时公司已不具备承担民事责任的能力，且劳动者已错过了申报债权的期限。
清算程序违法或未通知债权人：
- 如果公司注销时，清算程序存在违法行为（如未依法进行清算、未通知债权人等），或者劳动者能够证明公司注销时未依法通知其申报债权，那么劳动者仍有可能通过法律途径追究相关责任人的责任。在这种情况下，劳动者可以起诉公司的清算组成员或股东，要求其承担未签劳动合同的法律责任。
证明事实劳动关系：
- 无论公司是否注销，劳动者要起诉要求支付未签劳动合同的双倍工资，首先需要证明与公司存在事实劳动关系。这可以通过提供工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明。如果劳动者能够充分证明与公司存在事实劳动关系，那么即使公司已注销，也有可能通过法律途径获得相应的赔偿。
四、建议与注意事项
及时收集证据：
- 劳动者应尽快收集能够证明与公司存在事实劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将对于后续的法律诉讼至关重要。
咨询专业律师：
- 由于公司注销后的法律责任追究涉及复杂的法律程序和证据收集，建议劳动者咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
关注清算程序：
- 如果劳动者得知公司正在或即将进行注销程序，应密切关注清算程序的进展，并确保自己的债权得到及时申报。如果清算程序存在违法行为或未通知债权人，劳动者应及时采取法律措施维护自己的权益。
最后，公司注销后未签劳动合同能否起诉成功，取决于多个因素的综合考量。如果你面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。