公司注销后，劳动者仍然可以申请劳动仲裁，但关键在于明确责任主体、准备充分证据并在规定时效内提出申请。以下是对此问题的详细分析：

一、可以申请仲裁的原因

劳动仲裁旨在保护劳动者的合法权益，即使公司注销，只要劳动者与原公司存在未解决的劳动争议（如未支付的工资、经济补偿金、社保等），劳动者依然有权提出仲裁申请。这一权利受到《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规的支持与保障。

二、确定被申请人的原则

1. 清算组或处理善后事宜的主体：若公司在注销前已进入破产清算阶段，劳动者可将清算组列为被申请人，因清算组代表破产企业参与诉讼和仲裁活动。
2. 股东或出资人责任：若公司注销时股东或出资人存在未依法清算、虚假清算、未足额缴纳出资等行为，导致公司无法清偿债务，劳动者可将这些股东或出资人列为被申请人，要求其承担相应责任。
3. 承继权利义务的主体：若公司合并、分立或由其他公司承继其业务，承继权利义务的主体应作为被申请人参加劳动仲裁。
4. 接收清算资产的股东或出资人：若公司已清算完毕并注销，劳动者可将接收清算资产的股东或出资人列为被申请人。

三、劳动仲裁的时效与证据要求

• 时效限制：劳动者应在劳动争议发生后的一年内（具体时效可能因地区而异）提出仲裁申请，超过时效的可能不被受理。
• 证据准备：劳动者需准备充分的证据来支持自己的诉求，包括但不限于工资条、工作证、考勤记录、银行流水等能够证明劳动关系及争议事实的材料。由于未签劳动合同，劳动者可能需要通过其他方式（如工作证、同事证言等）来证明与公司的劳动关系。

四、处理流程

1. 明确仲裁请求与被申请人：根据上述原则，劳动者需明确自己的仲裁请求，并确定具体的被申请人。
2. 提交仲裁申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，包括仲裁申请书、证据材料清单及副本等。
3. 等待审理与裁决：仲裁委员会受理后，将按照法定程序进行审理，包括送达仲裁文书、开庭审理、组织调解或作出裁决等环节。

五、特殊情况处理

• 若公司注销前未依法清算，导致劳动者权益受损，劳动者除可向股东、清算组成员等追责外，还可咨询我以获取更具体的法律建议。
• 若公司是通过合并、分立等方式注销的，劳动者应关注承继其权利和义务的主体的动态，以确保自己的劳动纠纷得到妥善处理。

建议：劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集并保存与劳动关系及争议事实相关的证据，同时明确责任主体，并在规定时效内提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。