公司已注销的情况下，劳动者并非完全无法申请劳动仲裁来维护自身权益，但具体能否申请以及申请的对象和方式，需要根据公司的注销情况和相关法律法规来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、公司注销后劳动仲裁的可行性
公司注销与法人资格消灭：
- 公司注销确实意味着其法人资格和经营权的消灭，不再具备作为劳动仲裁被申请人的主体资格。但这并不意味着劳动者无法维权，因为劳动者的权益可能因公司注销前的行为而受损，这些权益仍需得到保护。
未依法清算的情况：
- 若公司在注销前未依法进行清算，如未妥善处理员工工资、经济补偿等债务，劳动者有权将公司的股东、发起人或出资人列为被申请人，通过民事诉讼要求其承担清偿责任。这种情况下，虽然不能直接申请劳动仲裁，但可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益，且该民事诉讼与劳动仲裁的目的和效果相似，均是为了解决劳动争议。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
公司合并或分立后注销：
- 若公司合并或分立后注销，其权利和义务由合并、分立后的公司承受。劳动者可将合并、分立后的公司作为被申请人申请劳动仲裁。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百七十四条和第一百七十六条，分别规定了公司合并和分立时债权、债务的承继规则。
公司被吊销营业执照、责令关闭等但未注销：
- 若公司被吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散，但尚未办理注销登记，此时公司仍具备诉讼主体资格，劳动者可正常申请劳动仲裁。
二、劳动仲裁的申请与被申请人确定
申请劳动仲裁的途径：
- 即使公司已经注销，劳动者仍可根据《劳动人事争议仲裁办案规则》，尝试将公司股东、出资人、清算组成员等作为共同当事人（在符合特定条件下），通过劳动仲裁途径维护自己的合法权益。不过，更常见且直接的方式是通过民事诉讼来追究相关责任人的法律责任。
确定被申请人的原则：
- 清算组或处理善后事宜的主体：若公司在注销前已进入破产清算阶段，且清算组未依法履行清算义务导致劳动者权益受损，劳动者可考虑将清算组（或代表破产企业参与诉讼和仲裁活动的主体）列为被申请人（在民事诉讼中）。
- 股东或出资人责任：若公司注销时股东或出资人存在未依法清算、虚假清算、未足额缴纳出资等行为，导致公司无法清偿债务，劳动者可将这些股东或出资人列为被申请人（在民事诉讼中），要求其承担相应责任。
- 承继权利义务的主体：若公司合并、分立或由其他公司承继其业务，承继权利义务的主体应作为被申请人参加劳动仲裁（若符合劳动仲裁的受理条件）。
三、劳动仲裁的时效与证据要求
时效限制：
- 劳动者应在劳动争议发生后的一年内（具体时效可能因地区而异，但一般遵循《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定）提出仲裁申请或民事诉讼，超过时效的可能不被受理。
证据准备：
- 劳动者需准备充分的证据来支持自己的诉求，包括但不限于劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、银行流水等。这些证据将有助于证明劳动者与公司之间存在劳动关系以及公司未依法履行相关义务的事实。
总结与建议：
公司注销后，劳动者并非完全丧失通过劳动仲裁或民事诉讼维权的途径。根据公司的注销情况和相关法律法规，劳动者可以灵活选择将公司股东、出资人、清算组成员等作为被申请人（在民事诉讼中），通过民事诉讼或尝试劳动仲裁（在符合特定条件下）来维护自己的合法权益。在申请过程中，确保确定正确的被申请人和提供充分的证据材料是至关重要的。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。