公司已清算注销后，一般不能再申请劳动仲裁，但存在特殊情况下的救济途径。以下是对此问题的详细分析：

一、公司注销后的一般情况

公司注销意味着其主体资格消灭，无法再作为劳动争议的一方当事人参与劳动仲裁。因此，在一般情况下，如果公司已经清算注销，劳动者无法再对其提起劳动仲裁申请。

二、特殊情况下的救济途径

1. 向清算组申报债权：

   • 如果公司在注销前存在未结清的工资、经济补偿等劳动报酬纠纷，劳动者可以向清算组申报债权。
   • 清算组应当依据法律规定对劳动者的债权进行处理，包括但不限于确认债权金额、制定清偿方案等。

2. 向法院提起诉讼：

   • 若清算组未依法处理劳动者债权，或者清算组已经解散且无法再履行职责，劳动者可以向法院提起诉讼。
   • 在诉讼中，劳动者可以要求清算组成员（如股东、董事等）承担相应责任，或者要求公司的实际控制人等承担清偿责任。
   • 这种情况下，劳动者提起的是民事诉讼，而非劳动仲裁，需要遵循民事诉讼的程序和规则。

3. 针对未经依法清算即注销的情况：

   • 如果公司未经依法清算即办理注销登记，导致劳动者无法主张权益，劳动者可以将有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人列为共同被告。
   • 在这种情况下，劳动者可以依据相关法律规定，要求这些责任主体对公司债务承担清偿责任。

三、法律建议

1. 及时关注公司注销情况：

   • 劳动者应及时了解公司的经营状况和注销情况，以便在公司注销前或注销后及时主张自身权益。

2. 保留相关证据：

   • 劳动者应保留与劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、工作证等，以便在需要时证明自己的劳动关系和权益受损情况。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果劳动者在公司注销后遇到劳动报酬纠纷等问题，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

案例说明：假设某公司因经营不善决定注销，但在注销前未结清部分员工的工资和经济补偿。员工在得知公司注销后，可以向清算组申报债权。如果清算组未依法处理员工的债权，员工可以向法院提起诉讼，要求清算组成员或公司的实际控制人承担清偿责任。

法律依据：主要依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》以及《中华人民共和国公司法》等相关法律规定。其中，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定了劳动仲裁的程序和规则，《中华人民共和国公司法》则规定了公司注销和清算的相关程序和责任。