结论：公司已经清算完毕并注销一年后，通常情况下劳动者无法再直接对公司申请劳动仲裁，但根据具体情况，劳动者仍有可能通过其他途径维护自身权益。
详细分析：
公司注销与法人资格消灭：
- 公司注销意味着其法人资格和经营权的消灭，不再具备作为劳动仲裁被申请人的主体资格。因此，在一般情况下，劳动者无法再直接对公司申请劳动仲裁。
特殊情况下的维权途径：
- 未依法清算的情况：
- 如果公司在注销前未依法进行清算，如未妥善处理员工工资、经济补偿等债务，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》的相关规定，劳动者有权将公司的股东、发起人或出资人列为被申请人，通过民事诉讼要求其承担清偿责任。但这一途径是通过民事诉讼而非劳动仲裁，且需在公司注销一年内提出，并需提供公司注销的证明。
- 清算组成员存在过错：
- 如果清算组成员在清算过程中存在过错，如违反法律、行政法规或公司章程给公司或债权人造成损失，根据同一司法解释的规定，劳动者可以清算组成员为被申请人，要求其赔偿因过错导致的损失。这同样需要通过民事诉讼途径解决。
- 存在承继单位的情况：
- 如果公司被注销后有承继其权利和义务的单位，如合并、分立后的公司，劳动者可将该承继单位作为被申请人申请劳动仲裁。但这一途径的前提是存在承继单位，且该承继单位愿意承担原公司的劳动义务。
劳动仲裁时效的考虑：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。在公司已经注销一年的情况下，如果劳动者未能在注销前或注销后一年内及时提出仲裁申请，可能会面临时效届满的风险。
劳动者的应对措施与建议：
- 收集并保存相关证据：
- 劳动者应及时收集并保存与原公司存在劳动关系以及权益受损的相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。这些证据在后续的民事诉讼或劳动仲裁中可能起到关键作用。
- 咨询专业律师并确定维权途径：
- 鉴于公司注销后劳动仲裁的复杂性，劳动者应咨询专业律师（即直接向我咨询），了解具体的维权途径和法律依据。律师可以根据劳动者的具体情况，提供个性化的法律建议和解决方案。
- 考虑其他维权方式：
- 如果劳动仲裁途径不可行或存在困难，劳动者可以考虑通过民事诉讼、协商调解等其他方式维护自身权益。在选择维权方式时，应充分考虑各种方式的优缺点和适用条件。
总结与建议：公司已经清算完毕并注销一年后，劳动者通常无法再直接对公司申请劳动仲裁。但根据具体情况，劳动者仍有可能通过民事诉讼、要求清算组成员赔偿或向承继单位申请劳动仲裁等途径维护自身权益。在维权过程中，劳动者应及时收集并保存相关证据，咨询专业律师并确定合适的维权途径。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。