结论：公司转让时，合同是否可以从签以及是否可以要求赔偿，这主要取决于原合同的约定、转让的具体情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、合同从签的可能性
合同相对性原则：
- 一般情况下，合同具有相对性，即合同的权利和义务主要约束合同双方。在公司转让的情况下，如果原合同没有特别约定，且转让不涉及合同主体的变更（例如，只是公司股权的转让，而非公司本身的法律人格转让），那么原合同通常继续有效，不需要从签。
合同变更或解除：
- 如果公司转让导致合同主体发生变更（例如，公司被另一家公司吸收合并，或者原公司注销后新设公司），那么根据《民法典》的相关规定，可能需要与合同相对方协商变更或解除原合同，并视情况决定是否需要从签新合同。
- 如果合同中有关于公司转让时合同处理的特别约定，如“公司转让时，本合同自动终止”或“公司转让后，新公司需与合同相对方重新签订合同”等，那么应按照合同约定执行。
二、要求赔偿的可能性
违约责任：
- 如果公司转让导致原合同无法继续履行或履行不符合约定，且这属于转让方的违约行为，那么合同相对方有权要求转让方承担违约责任，包括赔偿损失。
- 赔偿的范围通常包括因违约造成的直接损失和间接损失，但具体数额需根据合同约定和实际情况进行确定。
合同解除后的赔偿：
- 如果因公司转让导致合同被解除，且解除合同的原因归责于转让方，那么合同相对方也有权要求转让方赔偿因合同解除而遭受的损失。
特殊情况下的赔偿：
- 如果公司转让过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致合同相对方遭受损失，那么合同相对方还有权根据《民法典》的相关规定，要求转让方承担侵权责任或撤销合同并要求赔偿。
三、建议与注意事项
审查原合同：
- 在公司转让前，应仔细审查原合同中关于公司转让、合同变更、解除及赔偿等方面的约定，以评估转让可能带来的法律风险。
与合同相对方协商：
- 如果公司转让可能影响原合同的履行，建议及时与合同相对方进行沟通协商，明确双方的权利义务，避免产生不必要的纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果对公司转让过程中合同的处理存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
举例说明：假设A公司与B公司签订了一份长期供货合同，后来A公司被C公司收购。如果原合同中没有特别约定公司转让时的处理方式，且收购行为没有导致A公司的法律人格消灭（即A公司仍然存在，只是股东和实际控制人发生了变化），那么原供货合同通常继续有效，不需要从签。但如果因收购导致A公司无法继续履行供货义务，且这属于A公司的违约行为，那么B公司有权要求A公司（或收购后的C公司，如果C公司承担了A公司的债务）承担违约责任并赔偿损失。
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