结论：面对公司只与员工签订劳务派遣合同而不签订正式劳动合同的情况，员工可以通过明确自身权益、与公司沟通协商、收集证据以及寻求法律救济等多种途径来维护自己的合法权益。
详细分析：
明确自身权益：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳务派遣合同与正式劳动合同在法律性质、权益保障等方面存在差异。劳务派遣合同通常涉及三方关系（派遣单位、用工单位、劳动者），而正式劳动合同则是直接建立用人单位与劳动者之间的劳动关系。
- 员工应首先了解自己的权益，包括但不限于获得劳动报酬、享受社会保险和福利待遇、获得劳动安全卫生保护、接受职业技能培训等。这些权益在正式劳动合同中通常有更明确的保障。
与公司沟通协商：
- 员工可以尝试与公司进行沟通，表达自己希望签订正式劳动合同的意愿，并了解公司不签订正式劳动合同的原因。
- 在沟通过程中，员工可以强调签订正式劳动合同对于保障双方权益的重要性，以及劳务派遣合同可能带来的不确定性风险。
收集证据：
- 如果公司坚持不签订正式劳动合同，员工应开始收集相关证据，以备将来可能出现的法律纠纷。
- 证据可以包括但不限于工作证、工资单、考勤记录、工作邮件、聊天记录等，这些证据可以证明员工与公司之间存在事实劳动关系。
寻求法律救济：
- 向劳动监察部门投诉：员工可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为，劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司改正违法行为。
- 申请劳动仲裁：如果投诉无果，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司签订正式劳动合同或支付未签订劳动合同的双倍工资差额等。
- 提起诉讼：对劳动仲裁结果不服的，员工还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
特殊情况说明：
- 如果员工确实属于劳务派遣的适用范围（如临时性、辅助性或替代性的工作岗位），且派遣单位与用工单位均具备合法资质，那么签订劳务派遣合同可能是合法的。但即便如此，员工仍应确保派遣单位与自己签订了合法有效的劳务派遣合同，并明确了自己的权益和义务。
- 如果公司存在欺诈、胁迫等手段迫使员工签订劳务派遣合同的情况，员工有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同，并要求公司承担相应的法律责任。
建议与提醒：
- 在整个过程中，员工应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。
- 员工应密切关注相关法律法规的变化和更新，以便及时了解自己的权益和义务。
- 如有需要，员工可以寻求专业律师的帮助，以获得更具体和个性化的法律建议。
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