结论：将车辆抵押给当铺后又自己开走，是否违法需分情况讨论，但通常情况下，未经当铺同意擅自开走已抵押车辆可能构成违法，需承担相应的法律责任。

详细分析

在探讨这一问题时，我们首先要明确车辆抵押的法律含义以及抵押期间车辆占有和使用的相关规定。

1. 车辆抵押的法律含义：

   • 车辆抵押是指车主将车辆作为担保物，向当铺等贷款机构借款。在抵押期间，车辆的所有权并未转移给当铺，但当铺在一定条件下（如车主不履行到期债务）有权依法处置该车辆以优先受偿。

2. 擅自开走抵押车辆的性质与后果：

   • 擅自开走已抵押车辆，无论车辆是否处于抵押状态，都可能侵犯当铺的合法权益，特别是其作为抵押权人的优先受偿权。这种行为可能构成违约、侵占或其他违法行为，具体取决于车辆抵押合同的约定以及相关法律法规的规定。

3. 不同情况下的法律分析：

   • 若抵押合同中有明确约定：
     • 如果车辆抵押合同中明确规定了抵押期间车辆的占有和使用方式，以及车主不得擅自开走车辆等条款，那么车主擅自开走车辆将构成违约。当铺有权依据合同约定要求车主承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
   • 若抵押合同中无明确约定，但当铺已合法占有车辆：
     • 即使抵押合同中没有明确规定，但如果当铺已经通过合法方式（如签订抵押合同并办理抵押登记）取得了车辆的抵押权，并且车辆实际上也处于当铺的占有之下，那么车主擅自开走车辆将可能构成对当铺财产权的侵犯。这种情况下，当铺有权要求车主返还车辆，并可能追究车主的侵权责任。
   • 若车主通过非法手段开走车辆：
     • 如果车主通过盗窃、抢夺等非法手段开走已抵押车辆，那么这种行为将构成犯罪，车主需承担刑事责任。同时，当铺作为抵押权人，也有权要求车主返还车辆并赔偿损失。

法律建议

• 遵守抵押合同约定：车主在抵押车辆时，应仔细阅读抵押合同条款，了解自己在抵押期间的权利和义务。特别是关于车辆占有和使用的规定，车主应严格遵守，避免擅自开走车辆等违约行为。
• 与当铺协商解决：如果车主确实需要使用已抵押车辆，应与当铺进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以协商变更抵押合同条款、提供额外担保或支付一定费用等。
• 寻求法律帮助：如果车主与当铺之间因抵押车辆产生纠纷，且无法自行协商解决，可以寻求专业律师的法律帮助。律师将根据具体情况提供法律意见，并协助车主维护自己的合法权益。

总之，将车辆抵押给当铺后又自己开走是否违法，需根据具体情况进行判断。但无论如何，车主都应遵守抵押合同约定和相关法律法规的规定，避免擅自开走车辆等违法行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。