将他人车辆拿去抵押当铺的行为，通常是违法的，可能涉及侵占罪或盗窃罪，具体取决于行为人的主观意图和客观行为。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律定性

1. 侵占罪角度：

   • 如果行为人以非法占有为目的，将代为保管的他人车辆或者他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还，那么这种行为可能构成侵占罪。在此情况下，行为人不仅侵犯了车辆所有人的财产权，还违反了其作为保管人的忠实义务。

2. 盗窃罪角度：

   • 如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人车辆，并将其拿去抵押当铺，那么这种行为则构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，行为人通过秘密手段获取了车辆，并意图通过抵押行为获取非法利益。

二、法律后果

1. 刑事责任：

   • 无论是构成侵占罪还是盗窃罪，行为人都将面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪和盗窃罪都可能被处以有期徒刑、拘役或者罚金等刑罚。具体刑罚的轻重将取决于犯罪情节的严重程度、犯罪数额的大小以及行为人的认罪态度等因素。

2. 民事责任：

   • 除了刑事责任外，行为人还可能面临民事责任的追究。车辆所有人有权要求行为人返还车辆或者赔偿因车辆被抵押而造成的损失。如果车辆已经被当铺处置，车辆所有人还可以要求行为人赔偿车辆的市场价值或者实际损失。

三、特殊情况说明

• 如果行为人未经车辆所有人同意，但误以为车辆是自己的或者有权处分：这种情况下，行为人可能不构成盗窃罪或侵占罪，但仍然可能构成无权处分行为。车辆所有人有权要求行为人返还车辆或者赔偿损失。如果当铺在不知情的情况下接受了抵押，并支付了相应的款项，当铺也可能面临一定的法律风险，如车辆被追回后，当铺可能无法追回已支付的款项。

四、建议与提醒

• 对于车辆所有人：务必妥善保管好自己的车辆，不要轻易将车辆交给他人保管或使用。如果发现车辆被他人非法抵押或处置，应立即报警并寻求法律帮助。
• 对于行为人：切勿因一时贪念或冲动而非法占有或处置他人财物。这种行为不仅可能面临刑事责任的追究，还可能给自己和家庭带来严重的后果。
• 对于当铺：在接受抵押物时，务必仔细核实抵押物的来源和所有权情况，避免陷入法律纠纷。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。