结论：车抵押给典当行后自己把车开走，这一行为是否违法，取决于多个因素，包括抵押合同的具体条款、抵押物的占有情况以及是否存在欺诈等违法行为。以下是对这一问题的详细分析：

一、抵押合同的具体条款

1. 合同约定：首先，需要查看抵押合同中是否明确规定了抵押物的占有和使用方式。如果合同中明确规定抵押物（即车辆）在抵押期间应由典当行占有或保管，那么抵押人（即车主）在未经典当行同意的情况下擅自开走车辆，就可能构成违约。

2. 违约责任：根据抵押合同的约定，如果抵押人擅自开走车辆，可能需要承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。

二、抵押物的占有情况

1. 占有转移：在抵押关系中，抵押物的占有权是否转移给抵押权人（即典当行）是关键。如果车辆已经实际交付给典当行占有，那么抵押人擅自开走车辆就可能构成对抵押权人占有权的侵犯。

2. 占有保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人有权对抵押物进行占有和保管，以保障其债权的实现。如果抵押人擅自开走车辆，抵押权人可以依法要求返还，并可能追究抵押人的法律责任。

三、是否存在欺诈等违法行为

1. 欺诈行为：如果抵押人在抵押车辆时存在欺诈行为，如伪造车辆证件、隐瞒车辆真实情况等，然后擅自开走车辆，那么这一行为就可能构成欺诈或其他违法行为。

2. 法律后果：对于存在欺诈等违法行为的抵押人，不仅可能需要承担民事责任，还可能面临刑事责任的追究。

四、建议与措施

1. 查看合同：首先，建议抵押人仔细查看抵押合同的具体条款，了解自己在抵押期间对车辆的权利和义务。

2. 与典当行协商：如果抵押人确实需要开走车辆，建议与典当行进行协商，并达成书面协议。在协议中明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。

3. 寻求法律帮助：如果抵押人与典当行之间无法达成协议，或者认为自己的权益受到侵害，建议寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案。

总结：车抵押给典当行后自己把车开走是否违法，取决于抵押合同的具体条款、抵押物的占有情况以及是否存在欺诈等违法行为。在处理此类问题时，建议抵押人仔细查看合同、与典当行协商并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。