劳务派遣公司合同到期后是否需要走招标程序再签合同，需分情况讨论：

1. 原合同为普通劳务派遣合同，且未涉及政府采购或公共资源交易项目
   若原合同仅为劳务派遣公司与用工单位之间的普通商业合作，且合同中未约定“到期后需通过招标续签”的条款，则双方可直接协商续签合同，无需强制招标。
   法律依据：根据《民法典》第四百七十条，合同内容由当事人约定，未强制要求普通商业合同续签需招标。
   建议：续签前建议双方对服务内容、费用、期限等条款重新协商，并明确约定合同终止条件，避免后续纠纷。

2. 原合同涉及政府采购或公共资源交易项目
   若劳务派遣服务属于政府采购范畴（如为机关、事业单位提供派遣人员），或合同金额达到当地公共资源交易中心规定的招标标准，则合同到期后需重新招标才能续签。
   法律依据：

   • 《政府采购法》第二十六条：政府采购需通过公开招标、邀请招标等方式进行；
     
   • 《招标投标法》第三条：大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益的项目，必须招标。
     建议：用工单位应提前核查当地政府采购目录及招标限额标准，若需招标，需在合同到期前启动招标程序，避免服务中断。

3. 原合同中明确约定“到期后需招标续签”
   即使合同不涉及政府采购，若双方在原合同中明确约定“合同到期后需通过招标方式确定续签方”，则需按约定执行，否则可能构成违约。
   法律依据：根据《民法典》第五百零九条，当事人应按约定全面履行义务。
   建议：签订合同时避免设置此类条款，除非确有必要（如用工单位需通过招标引入竞争机制降低服务成本）。

总结：是否需要招标，关键看合同性质（是否涉及政府采购）、合同金额（是否达到招标标准）及合同约定。若不确定，可提供合同具体内容或项目背景，我将进一步分析。