核心结论：公司以“收到全部货款”为由拒付提成，可能涉嫌违法。您有权要求公司按约定支付提成，若协商不成可通过法律途径维权。以下是具体分析：

1. 提成属于劳动报酬，公司无权单方面设置支付条件

根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。提成是您劳动成果的直接体现，属于工资的一部分。若劳动合同或公司规章制度中明确约定了提成支付条件（如“完成销售即支付”），公司无权以“未收到货款”为由拒付。
例外情形：若劳动合同或规章制度中明确约定“提成以货款到账为支付条件”，且该条款不违反法律强制性规定（如未显失公平），则公司可能暂时无需支付。但需注意：

• 条款需经您签字确认（如劳动合同、员工手册）；
  
• 条款不能完全免除公司支付义务（如“无论是否收到货款均不支付提成”无效）。

2. 公司行为可能涉嫌“拖欠工资”，您可主张权益

若公司无正当理由拒付提成，可能构成《劳动合同法》第三十八条规定的“未及时足额支付劳动报酬”，您有权：

• 要求公司支付提成及利息：可向公司发送书面催告函，明确要求限期支付；
  
• 解除劳动合同并主张经济补偿：若公司仍拒付，您可提出离职，并要求公司按工作年限支付经济补偿（5年工作年限对应5个月工资）；
  
• 申请劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会提起仲裁，主张提成、经济补偿等。

3. 关键证据收集建议

为维护自身权益，您需收集以下证据：

• 劳动合同或规章制度：证明提成支付条件的约定；
  
• 销售合同或业绩证明：证明您已完成销售任务；
  
• 公司拒付提成的证据：如邮件、聊天记录、书面通知等；
  
• 工资条或银行流水：证明公司未支付提成的事实。

4. 行动建议

1. 与公司协商：明确要求公司按约定支付提成，并保留协商记录；
   
2. 发送书面催告函：若协商无果，可委托律师发送律师函，增加公司压力；
   
3. 申请劳动仲裁：若公司仍拒付，及时向劳动仲裁委申请仲裁，避免超过1年仲裁时效。

温馨提示：劳动争议案件中，劳动者往往处于弱势地位，建议优先通过协商或律师函解决。若需进一步帮助，可随时向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。