工亡认定失败，公司是否需要赔偿，这取决于具体情况，以下分情况讨论：
若工亡认定失败是因为不符合工亡认定条件：
- 在这种情况下，由于不符合工亡的法定条件，因此无法享受工亡的相关待遇。但这并不意味着公司就完全无需承担任何责任。如果公司存在过错，比如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等，导致员工受伤或死亡，那么公司可能需要承担民事赔偿责任，包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。这些赔偿的具体金额和范围，需要根据实际情况和相关法律法规来确定。
若工亡认定失败是因为程序问题或证据不足：
- 如果是因为程序上的瑕疵或证据不足导致工亡认定失败，员工或其家属仍然有权在收集到充分证据后，重新申请工亡认定。在重新认定成功之前，公司可能不需要承担工亡相关的赔偿责任。但是，如果最终认定成功，公司则需要按照工亡的相关规定进行赔偿。
- 另外，即使工亡认定暂时失败，如果公司自愿承担部分或全部赔偿责任，这也是可以的。这通常取决于公司的道德责任、社会形象考虑以及与员工或其家属的协商结果。
特殊情况下的赔偿责任：
- 如果员工在工作时间和工作岗位上突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡，但未被认定为工亡（比如因为疾病与工作无直接关联），此时公司可能不需要承担工亡赔偿责任。但是，如果公司未依法为员工缴纳社会保险（包括工伤保险），导致员工无法享受相应的社会保险待遇，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 此外，如果员工死亡与公司的违法行为（如非法用工、强迫劳动等）有关，公司不仅可能需要承担民事赔偿责任，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
法律建议：
- 对于员工或其家属来说，如果工亡认定失败，首先应该了解失败的具体原因。如果是因为证据不足或程序问题，可以积极收集证据或咨询专业律师，考虑重新申请工亡认定。
- 如果工亡认定确实无法成功，但认为公司存在过错或违法行为导致员工死亡，可以考虑通过民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。
- 对于公司来说，应该严格遵守相关法律法规，为员工提供安全的工作环境、进行必要的安全培训，并依法缴纳社会保险。这样不仅可以减少工伤事故的发生，也可以在事故发生后减轻公司的赔偿责任。
可能涉及的法律条款：
- 《工伤保险条例》第十五条：规定了视同工伤的情形，包括在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的等。
- 《工伤保险条例》第六十二条：规定了用人单位未依法缴纳工伤保险费时，由用人单位支付工伤保险待遇的情形。
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