结论：签署了离职协议但公司一直不盖章，在一定条件下是可以撤回的，不过具体能否撤回以及撤回的方式和后果，需要分情况讨论。
情况一：离职协议尚未生效
- 法律背景：离职协议属于合同的一种，合同的成立和生效通常需要双方意思表示一致，并且符合法律规定的生效要件。如果公司一直不盖章，可能意味着公司尚未完成对离职协议的确认，此时协议可能尚未生效。
- 法律建议：
- 及时沟通：你可以首先与公司进行沟通，了解公司不盖章的具体原因，并尝试协商解决。如果公司表示愿意盖章确认，那么可以等待公司完成盖章手续，使协议生效。
- 书面通知撤回：如果公司明确表示不愿意盖章或者长时间拖延不盖章，你可以向公司发出书面通知，明确表示撤回之前签署的离职协议。在通知中，应说明撤回的原因和依据，并保留好通知的送达证据。
- 可能后果：如果公司在收到你的撤回通知后，没有提出异议或者没有采取法律行动，那么离职协议将被视为未成立或未生效，你与公司之间的劳动关系将继续存在，除非双方另行协商并达成新的协议。
情况二：离职协议已经部分履行或存在其他特殊情况
- 法律背景：即使离职协议尚未盖章，但如果双方已经开始履行协议中的部分义务，或者存在其他特殊情况（如公司已经基于协议进行了人事安排等），那么协议可能已经被视为部分生效或具有特殊效力。
- 法律建议：
- 评估履行情况：你需要评估自己与公司之间是否已经开始了离职协议的履行，以及履行的程度和范围。如果已经履行了部分义务，那么撤回协议可能会涉及违约责任的问题。
- 咨询专业意见：在这种情况下，建议你咨询专业律师的意见，以便更准确地评估法律风险和后果，并制定合适的应对策略。
- 可能后果：如果离职协议已经被视为部分生效或具有特殊效力，那么撤回协议可能会面临一定的法律障碍和风险。你可能需要承担违约责任，或者与公司进行协商以达成新的解决方案。
通用建议
- 保留证据：无论在哪种情况下，你都应该保留好与离职协议相关的所有证据，包括协议文本、沟通记录、履行证据等。这些证据将有助于你在需要时证明自己的权益和主张。
- 及时行动：如果你打算撤回离职协议，应该尽快采取行动，以免错过最佳的撤回时机或者面临更大的法律风险。
最后，离职协议的签署和撤回都涉及到重要的法律权益和义务，因此建议你谨慎对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。