结论：若能证明离职并非自愿，即便公司填写为自愿离职，您依然有权主张相应补偿。

具体分析如下：

1. 证据效力与事实认定
   根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，录音作为视听资料，若未侵害他人合法权益、未违反法律禁止性规定，且内容真实、来源合法，可被认定为有效证据。您提供的录音若能清晰证明离职非自愿（如公司胁迫、诱导或单方面解除劳动关系），结合其他辅助证据（如工作记录、同事证言、沟通记录等），可形成完整证据链，推翻公司单方面填写的“自愿离职”表述。

2. 补偿主张的法律依据

   • 经济补偿金：若公司存在《劳动合同法》第38条规定的违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保、强迫劳动等），您可主张被迫解除劳动关系，并要求公司支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
     
   • 违法解除赔偿金：若公司单方面违法解除劳动合同（如无合法理由、未履行法定程序），您可主张赔偿金（经济补偿金的2倍）。
     
   • 代通知金：若公司未提前30日通知解除劳动合同，且不符合《劳动合同法》第40条规定的情形，您可额外主张1个月工资作为代通知金。

3. 操作建议

   • 固定证据：除录音外，建议整理其他证据（如工资条、社保记录、工作邮件、微信聊天记录等），形成书面材料。
     
   • 书面异议：向公司发送书面异议函，明确否认“自愿离职”表述，并要求公司出具书面解除通知或说明。
     
   • 申请劳动仲裁：若公司拒绝协商或补偿，可在离职后1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张补偿或赔偿。
     
   • 注意时效：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动。

风险提示：若公司否认录音真实性（如质疑录音来源、完整性或内容），可能需通过司法鉴定或证人证言进一步佐证。建议提前咨询专业律师，制定完整诉讼策略。