结论：公司一直与您签订第三方合同（即劳务派遣合同或类似安排）是否合法，需结合具体情况判断，但长期以第三方合同替代直接劳动合同可能存在法律风险。以下从不同角度分析：

1. 劳务派遣的合法性边界

根据《劳动合同法》第五十九条及第六十六条，劳务派遣（即您与第三方劳务公司签合同，被派遣至实际用工单位工作）仅适用于临时性、辅助性或替代性岗位，且需满足以下条件：

• 岗位性质限制：若您从事的是公司核心业务（如技术、销售、管理等），且连续工作四年，明显不符合“临时性、辅助性、替代性”要求，可能被认定为以劳务派遣形式规避直接用工责任，属于违法。
• 比例限制：用工单位使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的10%。若公司大量使用劳务派遣员工，可能违反比例限制，导致合同无效。

后果：若劳务派遣违法，您与劳务公司的合同可能被认定无效，公司需直接与您签订劳动合同，并补缴社保、支付未签合同的双倍工资差额等。

2. “假外包、真派遣”的认定风险

若公司以“外包”名义（如与第三方公司签服务合同，但实际管理、工作地点、工作内容均由公司控制），实则行劳务派遣之实，可能被认定为事实劳动关系。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），若满足以下条件，您与公司可能被认定为存在劳动关系：

• 公司对您进行实际管理（如考勤、考核、工作安排）；
• 您的工作是公司业务的组成部分；
• 公司提供劳动条件（如工具、场所）。

后果：若被认定为事实劳动关系，公司需补签劳动合同、补缴社保，并可能因未签合同支付双倍工资差额（最多11个月）。

3. 您的权利与应对建议

• 核查合同性质：要求公司或第三方公司提供劳务派遣协议或外包合同，确认您的岗位是否符合法定派遣条件。
• 收集证据：保留工资发放记录（如银行流水）、工作证、考勤记录、工作安排通知等，证明实际用工关系。
• 协商或投诉：
  • 若公司拒绝改正，可向当地劳动监察大队投诉（如拨打12333）；
  • 申请劳动仲裁，主张确认劳动关系、补缴社保、支付未签合同双倍工资等。
• 注意时效：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算（如合同到期后1年内）。

4. 特殊情形：关联公司调岗

若您与第三方公司签合同，但第三方与公司是关联企业（如母子公司），且您实际为公司工作，可能被认定为关联企业混同用工。此时，您可要求任一关联企业承担用工责任，公司需补签合同、补缴社保。

总结：公司长期以第三方合同替代直接劳动合同，可能涉及违法派遣或事实劳动关系认定问题。建议您先核查合同性质及用工实际，再通过协商、投诉或仲裁维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。