结论：父亲单独所有的二手房卖给子女，收据由母亲签字的效力问题，需分情况讨论，主要取决于母亲是否有代理权以及子女是否知情并认可。
详细分析：
母亲有代理权的情况：
- 如果父亲明确授权母亲代为签署收据，或者母亲作为父亲的法定代理人（如父亲因健康原因无法亲自签署时），那么母亲签署的收据是有效的。这种情况下，母亲的行为被视为父亲的行为，收据对父亲具有法律约束力。
母亲无代理权但子女认可的情况：
- 如果母亲没有父亲的明确授权，但子女在事后对母亲签署的收据表示认可，或者通过实际行为（如支付房款、接收房屋等）表明接受了这一交易，那么可以视为子女与父亲之间就房屋买卖达成了合意，收据在子女与父亲之间产生法律效力。
母亲无代理权且子女不认可的情况：
- 如果母亲没有父亲的授权，且子女对母亲签署的收据表示不认可，那么这一收据对子女不具有法律约束力。在这种情况下，父亲可能需要通过其他方式（如重新签署收据、提供转账记录等）来证明房屋买卖的真实性和合法性。
法律建议：
- 对于父亲：如果打算将房屋卖给子女，并希望由母亲代为签署收据，最好事先出具书面授权委托书，明确母亲的代理权限和范围。这样可以避免后续因代理权问题产生的纠纷。
- 对于子女：在接收房屋时，应仔细核对收据上的签名和内容，确保与父亲或其授权代理人签署的一致。如果发现收据由母亲签署且没有父亲的授权，应及时与父亲沟通确认，并根据实际情况决定是否接受这一交易。
可能后果：
- 如果收据被认定为无效，父亲和子女之间可能因房屋买卖产生纠纷，需要重新协商或通过法律途径解决。
- 如果收据被认定为有效，但后续发现存在其他问题（如房屋权属纠纷、税费问题等），父亲和子女仍需共同面对并解决这些问题。
额外提醒：
- 在进行房屋买卖时，建议双方签订正式的买卖合同，并明确约定房屋的价格、付款方式、交付时间等关键条款。
- 如果涉及大额交易或复杂情况，建议咨询专业律师或法律机构，以确保交易的合法性和安全性。
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