若已签署谅解书且发现要钱少了，可尝试通过协商、法律途径解决，但需注意谅解书的法律效力及诉讼时效等问题。具体分析如下：

1. 谅解书的法律效力

   • 谅解书是工伤员工与公司就工伤赔偿事宜达成的一种协议，具有法律约束力。一旦签署，双方应按照协议内容履行各自义务。
   • 如果在签署谅解书时，员工对赔偿金额存在误解或公司存在欺诈、胁迫等行为，导致员工签署了不公平的协议，员工有权寻求法律救济。

2. 协商解决

   • 员工可以首先尝试与公司进行协商，说明自己因工伤遭受的损失以及当前赔偿金额不足以覆盖这些损失的情况。
   • 在协商过程中，员工可以提供相关证据，如医疗费用单据、误工证明等，以支持自己的主张。
   • 如果公司同意增加赔偿金额，双方可以签订补充协议，明确新的赔偿金额和支付方式。

3. 法律途径

   • 申请撤销或变更谅解书：如果员工能够证明在签署谅解书时存在重大误解、公司欺诈或胁迫等情形，可以向法院申请撤销或变更谅解书。但需注意，这需要提供充分的证据来支持自己的主张，且撤销或变更谅解书的请求需在法定期限内提出。
   • 提起劳动仲裁或诉讼：如果协商无果，员工可以向劳动仲裁机构提起劳动仲裁，要求公司按照实际损失支付赔偿金。对劳动仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来证明自己的损失以及公司应承担的赔偿责任。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：员工需注意诉讼时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，员工应在法定期限内提起仲裁或诉讼。
   • 证据收集：无论选择协商还是法律途径，员工都需要收集并保留好相关证据，如工伤认定书、医疗费用单据、误工证明等。这些证据将有助于员工证明自己的损失以及公司应承担的赔偿责任。
   • 谨慎签署文件：在未来处理类似事宜时，员工应谨慎签署任何文件，确保自己充分理解文件内容并同意其中的条款。如有疑问或不确定之处，应及时咨询专业人士或律师。