结论前置：公司不可以设置三年的试用期，试用期期限需根据劳动合同期限来确定，且最长不得超过六个月。
详细解释与分析：
试用期期限的法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条的规定，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
- 这意味着，试用期的期限是与劳动合同期限紧密相关的，且有一个明确的上限，即最长不得超过六个月。因此，公司设置三年的试用期是违反法律规定的。
试用期设置的目的与原则：
- 试用期是用人单位与劳动者相互了解、选择而约定的不超过六个月的考察期。其目的在于让双方在正式确立劳动关系前，有一个相互了解、适应的过程。
- 试用期的设置应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。用人单位不得滥用试用期权利，损害劳动者的合法权益。
违法设置试用期的法律后果：
- 如果公司违法设置了过长的试用期，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司纠正违法行为并承担相应的法律责任。
- 根据法律规定，用人单位违反规定与劳动者约定试用期的，由劳动行政部门责令改正；违法约定的试用期已经履行的，由用人单位以劳动者试用期满月工资为标准，按已经履行的超过法定试用期的期间向劳动者支付赔偿金。
建议与行动指南：
- 对于劳动者：如果你发现公司设置的试用期超过了法定上限，你可以先与公司进行沟通协商，要求公司纠正违法行为。如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于用人单位：在设置试用期时，务必严格遵守法律规定，根据劳动合同期限合理确定试用期期限。避免滥用试用期权利，损害劳动者的合法权益，从而引发不必要的法律纠纷。
总结：试用期是劳动关系中的一个重要环节，其期限的设置需严格遵守法律规定。公司不可以设置三年的试用期，而应根据劳动合同期限来确定试用期期限，且最长不得超过六个月。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。