劳动者在公司不足额支付竞业禁止补偿金满三个月（累计）或双方协商一致的情况下，有权申请解除竞业限制协议。以下是对此问题的详细分析：

一、申请解除竞业限制协议的条件

1. 公司未支付补偿金满三个月

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关司法解释，如最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（四）》第八条，若用人单位在竞业限制期限内未支付经济补偿超过三个月（通常为累计），劳动者有权请求解除竞业限制协议。
   • 具体说明：这里的“三个月”指的是累计时间，且劳动者需要通知用人单位才能解除协议，并非自动解除。例如，如果公司连续两个月未支付补偿金，第三个月支付了部分但不足额，且累计未支付时间达到或超过三个月，劳动者即有权申请解除协议。

2. 双方协商一致

   • 在任何情况下，如果用人单位与劳动者能够就解除竞业限制协议达成一致意见，劳动者也可以在双方协商一致的基础上申请解除协议。这体现了合同自由原则，即双方有权在平等自愿的基础上协商变更或解除合同。

3. 其他法定或约定解除条件

   • 竞业限制协议中可能还规定了其他法定或约定的解除条件，如用人单位经营状况发生重大变化导致协议无法继续履行，或协议中明确约定的其他解除条件成就时，劳动者也可以申请解除。这些条件通常会在协议中明确列出，劳动者在签订协议时应仔细阅读并了解。

二、申请解除的程序

1. 书面通知

   • 劳动者在申请解除竞业限制协议时，应当采用书面形式明确告知用人单位解除的原因（如公司未依约支付竞业限制补偿金）、解除的具体时间等关键信息。这是为了确保双方对解除协议的事宜有明确的了解，避免后续产生纠纷。
   • 保留好送达企业的相关凭证，如邮寄回执、电子邮件记录等，以维护自身合法权益。这些凭证可以作为劳动者已经履行通知义务的证据，在后续可能产生的法律纠纷中起到关键作用。

2. 遵循协议约定程序

   • 如果竞业限制协议中明确约定了解除的程序，劳动者应当严格遵循该程序进行。例如，协议可能规定解除协议需要提前多少天通知用人单位，或者需要经过哪些审批流程等。
   • 若协议中没有明确约定程序，劳动者则可通过上述书面通知的方式告知用人单位其解除协议的意愿。在这种情况下，劳动者应确保通知内容明确、具体，并保留好相关证据。

三、解除后的注意事项

1. 遵守法律法规和职业道德

   • 在竞业限制协议解除后，劳动者应当继续遵守相关法律法规和职业道德规范，不得泄露原用人单位的商业秘密和知识产权。这是劳动者的基本义务，也是维护市场秩序和公平竞争的需要。

2. 追索经济补偿金

   • 劳动者有权要求用人单位支付已履行竞业限制义务期间的经济补偿金（如有约定）。若用人单位拒绝支付，劳动者可通过法律途径维护自己的权益。例如，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼等。

建议：在面临公司不足额支付竞业禁止补偿金的情况时，劳动者应首先审查竞业限制协议的条款和相关法律规定，确保自己满足解除协议的条件。然后，按照正确的程序向公司发出书面通知，并保留好相关证据。如果公司在收到通知后仍未支付补偿金或拒绝解除协议，劳动者可以考虑通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。