结论：您已经签了合同但公司没盖章且您已拿回合同，一般情况下不能直接告公司“没签”合同，但可以根据具体情况主张合同未成立或要求公司承担相应责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同成立的要件与盖章的作用
合同成立的要件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立一般需要双方当事人意思表示一致，即达成合意。在书面合同中，这通常表现为双方签字或盖章。
盖章的作用：盖章是公司表示对合同内容认可并愿意受其约束的一种方式。然而，盖章并非合同成立的唯一要件，如果双方已经实际履行了合同主要义务，且对方接受的，即使未盖章，合同也可能被认定为成立。
二、您的情况分析
合同未盖章但您已签：
- 如果您已经签字而公司未盖章，且双方未实际履行合同主要义务，那么合同可能因缺乏公司方的意思表示而未成立。但此时，您不能直接告公司“没签”合同，因为您已经签字表示了愿意受合同约束的意思。
- 您可以尝试与公司协商，要求公司盖章确认合同，或者就合同未成立的事宜进行协商处理。
您已拿回合同：
- 您拿回合同的行为本身并不改变合同是否成立的事实。如果合同未成立，您拿回合同只是避免了合同被公司方持有的风险。
- 如果合同已经成立（例如，双方已经实际履行了合同主要义务），您拿回合同可能不影响合同的效力，但可能涉及合同履行过程中的其他问题，如合同履行地点、方式等。
三、可能的法律后果与建议
合同未成立：
- 如果合同确实未成立，您可以要求公司返还您因准备履行合同而支付的费用或损失。
- 同时，您可以与公司协商就合同未成立的事宜进行妥善处理，避免不必要的纠纷。
合同已成立但未盖章：
- 如果合同已经成立（例如，通过实际履行行为确认），即使未盖章，公司也可能需要承担合同约定的责任。
- 在这种情况下，您可以根据合同约定要求公司履行义务或承担违约责任。
建议：
- 首先，尝试与公司进行友好协商，明确合同的状态和双方的权利义务。
- 如果协商无果，您可以考虑收集相关证据（如合同文本、双方沟通记录、实际履行情况等），并向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
最后，合同纠纷的处理往往涉及复杂的法律问题和事实认定，因此建议您在处理此类问题时保持谨慎，并考虑咨询专业律师（即我本人，姚敏利律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域）的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。