结论：无人驾驶快递车在发生事故后直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若存在逃避法律责任的主观故意，则可能构成交通肇事逃逸。以下从多个角度进行详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
2. 肇事者明知发生事故：肇事者必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。
3. 逃避法律责任的主观故意：肇事者离开现场的目的是为了逃避法律责任，如逃避赔偿、逃避刑事处罚等。

二、无人驾驶快递车的特殊性

无人驾驶快递车作为新兴技术产物，其运营和管理可能涉及多个主体，如车辆制造商、运营商、技术提供商等。在发生事故时，确定责任主体和逃逸行为可能更为复杂。然而，从法律原则出发，无论车辆是否无人驾驶，只要其参与道路交通活动，就应遵守交通法规，对事故负责。

三、无人驾驶快递车事故后直接离开的可能情形

1. 技术故障导致无法停留：如果无人驾驶快递车因技术故障无法停留在事故现场，且该故障非人为造成，且车辆运营方在事后及时报警并配合调查，则可能不构成逃逸。但这种情况需要充分的证据支持，以证明车辆确实因技术故障而无法停留。
2. 逃避法律责任的主观故意：如果无人驾驶快递车在发生事故后，明知应停留现场等待处理，却选择直接离开，以逃避可能的法律责任，如赔偿、处罚等，则可能构成交通肇事逃逸。这种情况下，无论车辆是否无人驾驶，都应承担相应的法律责任。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：如果构成交通肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事者可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。对于无人驾驶快递车而言，其运营方或相关责任主体也可能面临相应的法律责任。
2. 建议：
   • 加强技术监管：车辆运营方应加强对无人驾驶快递车的技术监管，确保其在发生事故时能够及时停车并报警。
   • 完善应急预案：制定完善的应急预案，明确在发生事故时的处理流程和责任分工，以避免因处理不当而构成逃逸。
   • 积极配合调查：在发生事故后，无论车辆是否无人驾驶，都应积极配合相关部门的调查工作，如实提供事故情况和相关证据。

总结：无人驾驶快递车在发生事故后直接离开是否构成逃逸，需根据具体情况判断。但无论如何，车辆运营方都应加强技术监管、完善应急预案，并在发生事故后积极配合调查工作，以避免不必要的法律风险。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。