在无人驾驶快递车造成交通事故且被认定为全责的情况下，刑事责任的承担需根据具体情况来分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 无人驾驶快递车的法律地位：

   • 目前，对于无人驾驶车辆的法律地位，我国法律尚未有明确的规定。一般来说，无人驾驶车辆被视为其所有者或运营者的工具。因此，在交通事故中，责任往往首先会追溯到车辆的所有者或运营者。

2. 刑事责任与民事责任的区分：

   • 刑事责任是指因违反刑事法律而应承担的法律责任，通常涉及对犯罪行为的惩罚。在交通事故中，如果构成交通肇事罪等刑事犯罪，才可能涉及刑事责任。
   • 民事责任则是指因违反民事法律而应承担的法律责任，主要涉及赔偿损失等。在无人驾驶快递车造成交通事故的情况下，即使不构成刑事犯罪，车辆的所有者或运营者也可能需要承担民事赔偿责任。

3. 刑事责任的具体承担：

   • 如果事故是由于无人驾驶快递车的系统故障或设计缺陷导致的：
     • 在这种情况下，如果能够证明车辆的所有者或运营者在车辆维护、管理或设计上存在过错，且这种过错与事故的发生有直接因果关系，那么他们可能需要承担相应的刑事责任。但具体责任的大小和性质（如是否构成交通肇事罪）还需根据事故的具体情况、相关法律法规以及司法实践来判断。
   • 如果事故是由于外部因素（如其他车辆违规行驶、行人突然闯入等）导致的：
     • 在这种情况下，无人驾驶快递车的所有者或运营者可能不需要承担刑事责任，但可能需要承担一定的民事赔偿责任，具体取决于他们在事故中的过错程度以及相关法律法规的规定。

4. 特殊情况下的刑事责任：

   • 如果无人驾驶快递车的运营者或所有者故意对车辆进行改装或操作，以导致事故发生，那么他们显然需要承担刑事责任，且可能构成更严重的犯罪（如故意杀人罪、故意伤害罪等，具体取决于事故后果）。

5. 法律建议：

   • 对于无人驾驶快递车的所有者或运营者来说，他们应确保车辆的安全性能符合相关标准，定期进行维护和检查，以避免因车辆故障或设计缺陷导致的事故。
   • 在事故发生后，他们应积极配合相关部门的调查，提供必要的证据和信息，以便准确判断事故责任。
   • 如果涉及刑事责任，他们应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便做出合理的应对。

总结来说，无人驾驶快递车造成交通事故且被认定为全责时，刑事责任的承担需根据事故的具体原因、相关法律法规以及司法实践来判断。如果涉及刑事责任，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。