在无人驾驶汽车出车祸的情况下，刑事责任的归属需根据具体事故原因综合判断，可能涉及汽车制造商、软件供应商、车辆所有人、管理人、使用者或第三方。以下是详细分析：

一. 刑事责任判定因素

1. 车辆设计缺陷或技术故障：

   • 若事故因无人驾驶汽车本身的设计缺陷、技术故障或软件错误导致，汽车制造商或软件开发公司可能需承担刑事责任。例如，若自动驾驶系统存在未被发现的安全隐患，导致车辆无法正确识别路况而引发事故，制造商或软件公司可能因产品缺陷而被追责。

2. 使用者操作不当：

   • 尽管是无人驾驶汽车，但若使用者未正确使用或干预车辆运行，导致事故发生，使用者可能需承担刑事责任。例如，使用者明知车辆自动驾驶系统存在故障，仍强行使用，导致事故发生。

3. 第三方干扰或黑客攻击：

   • 若事故因第三方行为干扰无人驾驶汽车正常运行，如黑客攻击导致车辆失控，第三方可能需承担刑事责任。这种情况下，第三方需对其故意破坏或干扰车辆正常运行的行为负责。

4. 其他情形：

   • 若事故原因涉及车辆维护不当、未及时更新软件或算法等，车辆所有人、管理人可能需承担刑事责任，特别是当这些疏忽直接导致事故发生时。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通事故的刑事责任需根据事故原因、责任划分等因素综合判定。
• 在无人驾驶汽车出车祸的情况下，同样需遵循这一原则，对事故原因进行深入调查，并依据相关法律法规进行责任划分。

三. 刑事责任类型

• 交通肇事罪：若因过失导致撞死人，可能构成交通肇事罪，需根据违章情况、事故后果及责任承担等进行判定。
• 其他相关罪名：根据事故具体情况，还可能涉及其他相关罪名，如故意杀人罪（若故意利用无人驾驶汽车撞人）等。

综上所述，无人驾驶汽车出车祸时，刑事责任的归属需根据具体事故原因综合判断。在处理此类案件时，应全面、细致地分析事故原因和责任归属，以确保法律的正确适用和公正裁决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。