结论：被公司辞退几年后是否还有补偿，需根据辞退的具体情况、是否已过仲裁时效以及是否已获得相应补偿等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、辞退性质与补偿关系

1. 合法辞退：

   • 若公司辞退行为合法（如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等），且公司已按照法律规定支付了经济补偿金（如有需要），则员工在辞退几年后通常无法再主张额外的补偿。

2. 违法辞退：

   • 若公司辞退行为违法（如无合法理由辞退、未提前通知等），员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。但需注意，这一权利的行使受到仲裁时效的限制。

二、仲裁时效问题

• 一般规定：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
• 特殊情况：若因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。此外，因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

具体分析：

• 若员工在辞退后一年内未向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，且不存在时效中断或中止的情形，则其主张违法解除劳动合同赔偿金的权利可能因超过仲裁时效而丧失。
• 若员工在辞退后一年内或时效中断、中止期间内申请了仲裁，且仲裁机构或法院认定公司辞退行为违法，则员工有权获得相应的赔偿金。

三、已获得补偿的情况

• 若员工在辞退时已与公司就补偿问题达成一致，并已实际获得补偿（如经济补偿金、赔偿金等），则通常无法再就同一事项主张额外的补偿。

四、建议与行动

1. 回顾辞退情况：员工应首先回顾自己被辞退的具体情况，包括辞退原因、是否已获得补偿等。
2. 检查仲裁时效：员工应检查自己是否在辞退后一年内或时效中断、中止期间内申请了仲裁。
3. 咨询专业律师：若员工对辞退性质、仲裁时效或补偿问题存在疑问，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。

示例：

• 假设员工A因公司违法辞退于2020年1月被辞退，且未获得任何补偿。若A在2020年12月前向劳动争议仲裁委员会申请了仲裁，并主张违法解除劳动合同的赔偿金，则其请求可能得到支持。
• 若员工B同样因公司违法辞退于2020年1月被辞退，但直到2022年1月才申请仲裁，且不存在时效中断或中止的情形，则其请求可能因超过仲裁时效而被驳回。

总之，被公司辞退几年后是否还有补偿，需根据具体情况综合判断。如有疑问，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。