结论：满16周岁犯敲诈勒索罪，劝同伙自首且家长去电话的行为，在符合一定条件下，可以认定为立功表现，但具体是否构成立功，还需根据实际情况和法律规定进行综合判断。

分析说明：

1. 立功的定义与认定：

   • 立功是指犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等表现的行为。在刑事案件中，立功是量刑时的一个重要考量因素，可以体现犯罪分子的悔罪态度和对社会的贡献。

2. 劝同伙自首的性质：

   • 劝同伙自首，如果成功促使同伙投案自首，这本身是一种积极的行为，体现了犯罪分子对法律的敬畏和对自身错误的认识。然而，劝自首本身并不直接等同于立功，它需要结合其他因素来综合判断。

3. 家长去电话的作用：

   • 家长去电话，如果是在犯罪分子的劝说下，为了促使同伙自首而进行的联系，并且这种联系对同伙的自首起到了关键作用，那么这种行为可以视为犯罪分子立功表现的一部分。但关键在于，这种联系是否确实对同伙的自首产生了实质性的影响，以及是否能够被查证属实。

4. 具体判断标准：

   • 是否构成立功，需要看劝自首和家长去电话的行为是否确实揭发了同伙的犯罪行为，或者提供了侦破案件的重要线索。
   • 同时，还需要考虑这种行为是否是在犯罪分子主动、自愿的情况下进行的，以及是否对案件的侦破产生了积极的影响。

5. 法律后果：

   • 如果构成立功，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪分子在量刑时可能会得到从轻或者减轻处罚的待遇。
   • 但如果不构成立功，或者立功表现不明显，那么犯罪分子将按照其犯罪情节和法律规定接受相应的刑罚。

建议与行动：

• 对于满16周岁犯敲诈勒索罪的犯罪分子及其家长，如果希望劝同伙自首并争取立功表现，应当积极与司法机关沟通，提供真实、有效的线索和信息。
• 同时，应当保留好相关证据，如通话记录、聊天记录等，以证明劝自首和家长去电话的行为确实存在，并且对同伙的自首产生了实质性的影响。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。