结论：销售型公司让员工自己出钱拿货卖是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否符合相关法律法规的规定以及劳动合同的约定。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同的角度分析
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工需要自行承担进货成本，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司让员工自己出钱拿货卖可能是合法的。但这种情况较为少见，因为通常劳动合同会约定公司向员工支付工资，而不是要求员工承担公司运营成本。
- 如果劳动合同中没有相关约定，或者约定不明确，那么公司单方面要求员工自己出钱拿货卖可能构成对劳动合同的变更，需要双方协商一致。未经协商一致，公司不得单方面改变劳动合同的内容。
劳动合同变更：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，变更劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且不得违反法律法规的强制性规定。如果公司要求员工自己出钱拿货卖，实际上是在变更劳动合同的内容，需要与员工协商一致并签订书面变更协议。
二、从法律法规的角度分析
劳动法规定：
- 根据《劳动法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。如果公司要求员工自己出钱拿货卖，且未将销售利润或提成等作为劳动报酬支付给员工，那么这种做法可能违反了劳动法的规定。
- 此外，如果公司要求员工承担进货成本导致员工实际收入低于当地最低工资标准，那么这种做法也是违法的。
其他相关法律法规：
- 除了劳动法外，还需要考虑其他相关法律法规的规定，如《消费者权益保护法》、《产品质量法》等。如果员工在销售过程中因产品质量问题或消费者权益问题承担法律责任，而公司未提供必要的支持和保障，那么公司也可能面临法律风险。
三、从实际操作的角度分析
员工权益保护：
- 员工在面对公司要求自己出钱拿货卖的情况时，应当首先查看劳动合同的约定，并了解相关法律法规的规定。如果认为公司的要求不合法或不合理，可以与公司进行协商，要求公司改变做法或提供必要的支持和保障。
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
公司风险防控：
- 对于公司而言，要求员工自己出钱拿货卖可能带来一定的法律风险。为了避免风险，公司应当在与员工签订劳动合同时明确约定相关事项，并确保约定不违反法律法规的强制性规定。
- 同时，公司应当为员工提供必要的销售支持和保障，如产品质量保证、售后服务等，以降低员工在销售过程中可能承担的法律风险。
建议：如果你作为员工遇到了公司要求自己出钱拿货卖的情况，建议首先查看劳动合同的约定，并了解相关法律法规的规定。如果认为公司的要求不合法或不合理，可以与公司进行协商或寻求法律援助。如果你作为公司管理者，在考虑要求员工自己出钱拿货卖时，请务必谨慎评估法律风险，并确保相关做法符合法律法规的规定和劳动合同的约定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。