公司员工从公司经销商拿货出售是否违法，取决于具体情境。
合法情况：
- 经过公司合法授权：如果员工得到了公司的明确授权，从公司经销商处拿货出售，且销售所得按公司规定处理，此行为属于合法的商业活动。
- 符合公司规定的福利或奖励制度：若公司将自产产品作为福利或奖励发放给员工，并允许员工自行处置（包括出售），这种情况下员工出售产品不构成违法。
违法情况：
- 利用职务之便：如果员工利用职务之便，侵占公司财物或从经销商处拿货出售，谋取私利，可能触犯法律。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，这种行为可能构成职务侵占罪。数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
- 秘密窃取：若员工以非法占有为目的，秘密窃取公司财物或从经销商处拿货出售，这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
其他法律责任：
- 民事责任：此类行为构成对公司财产权的侵害，公司有权要求侵权人返还变卖所得款项，并赔偿损失。
- 违约责任：若员工与公司签订的劳动合同中有相关竞业限制或保护公司财产的条款，此行为还可能构成违约，需承担违约责任。
综上所述，公司员工从公司经销商拿货出售是否违法，需结合具体情况和法律规定来判断。为避免法律风险，建议员工和公司均应严格遵守相关法律法规和公司内部规章制度。如有任何疑问或涉及具体法律事务，欢迎随时向我咨询。