结论：针对您提出的问题，即小孩判给了您丈夫，但他仍希望您支付抚养费，而您希望通过签订协议来避免支付抚养费，从法律角度来看，直接通过协议完全免除抚养费支付义务是不可行的，因为抚养子女是父母的法定义务。不过，我们可以从多个角度来探讨这个问题，并给出一些建议。
一、抚养费的法律义务
法定义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这一义务是法定的，不因父母离婚或子女抚养权的归属而消除。因此，即使小孩判给了您丈夫，您作为母亲仍然有支付抚养费的法律义务。
抚养费的目的：抚养费的主要目的是保障子女的生活、教育、医疗等基本需求。因此，抚养费的支付是基于子女的利益，而非父母之间的约定或协议。
二、协议签订的可能性与限制
协议内容的有效性：虽然父母之间可以就抚养费的支付问题进行协商，并签订协议，但协议的内容必须合法、合理，且不得损害子女的利益。如果协议中完全免除了您的抚养费支付义务，而子女的生活、教育等需求因此受到影响，那么这样的协议可能是无效的。
协议的变更与撤销：即使双方签订了关于抚养费的协议，如果情况发生变化（如子女需求增加、支付方经济状况恶化等），任何一方都有权向法院提出变更或撤销协议的请求。
三、建议与解决方案
协商与沟通：首先，我建议您与丈夫进行坦诚的沟通，了解他希望您支付抚养费的具体原因和考虑。通过协商，您可以尝试提出一些合理的解决方案，如调整抚养费的金额、支付方式或支付期限等。
考虑子女的实际需求：在协商过程中，您应充分考虑子女的实际需求和生活状况。如果子女确实需要您的经济支持，那么支付一定金额的抚养费可能是必要的。
寻求法律帮助：如果您与丈夫无法就抚养费问题达成一致，或者您认为协议的内容可能损害子女的利益，那么我建议您寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更具体的法律建议和解决方案。
关注子女的情感需求：除了经济支持外，子女还需要父母的关爱和陪伴。因此，在协商抚养费问题的同时，您也应关注子女的情感需求，尽量与他们保持密切的联系和沟通。
最后，抚养子女是父母的法定义务，这一义务无法通过简单的协议来完全免除。不过，通过协商和沟通，您可以与丈夫找到一个合理的解决方案，既保障子女的利益，又兼顾您的经济状况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。