核心结论：在离婚协议书中，针对您担忧的“老公不要您抚养孩子且不支付费用，又怕他日后教唆孩子起诉您”的情况，关键在于明确约定抚养权归属、抚养费支付条款，并增加违约责任及争议解决机制。以下为具体内容：

1. 抚养权归属条款：

   • 明确约定孩子的抚养权归您或您老公哪一方所有。若您希望获得抚养权，应在协议中清晰表述，例如：“双方一致同意，婚生子/女[孩子姓名]由[您/您老公姓名]抚养，随其共同生活。”
   • 若您担忧对方日后反悔，可进一步约定抚养权变更的条件和程序，如：“若抚养方因重大疾病、伤残等无力继续抚养，或虐待、遗弃子女等严重损害子女身心健康的行为，另一方有权要求变更抚养权，并应提前[具体时间]书面通知对方，双方协商不成时，可向法院提起诉讼。”

2. 抚养费支付条款：

   • 明确约定抚养费的金额、支付方式和支付时间。例如：“非抚养方应每月支付抚养费[具体金额]元，于每月[具体日期]前汇入抚养方指定的银行账户。”
   • 为防止对方拖欠或拒付抚养费，可约定违约金或滞纳金条款，如：“若非抚养方未按约定支付抚养费，每逾期一日，应按未支付金额的[具体比例]支付违约金。”
   • 同时，可约定抚养费调整机制，如：“随着物价上涨或子女实际需要增加，抚养方有权要求调整抚养费金额，双方应协商确定；协商不成时，可向法院提起诉讼。”

3. 违约责任及争议解决机制：

   • 为防止对方日后教唆孩子起诉您，可在协议中明确约定违约责任，如：“双方应严格遵守本协议约定，任何一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。”
   • 约定争议解决方式，如：“因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均有权向[具体法院名称]提起诉讼。”

4. 其他注意事项：

   • 离婚协议书应双方自愿签订，且内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害子女的合法权益。
   • 签订离婚协议书后，双方应到婚姻登记机关办理离婚登记手续，离婚协议书自办理离婚登记之日起生效。
   • 若您对离婚协议书的条款存在疑虑或担忧，建议我在起草或审查协议时提供专业意见，以确保您的合法权益得到充分保障。

示例条款（仅供参考，具体内容应根据实际情况调整）：

“双方一致同意，婚生子/女[孩子姓名]由[您姓名]抚养，随其共同生活。[您老公姓名]应每月支付抚养费[具体金额]元，于每月[具体日期]前汇入[您姓名]指定的银行账户。若[您老公姓名]未按约定支付抚养费，每逾期一日，应按未支付金额的[具体比例]支付违约金。双方应严格遵守本协议约定，任何一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均有权向[具体法院名称]提起诉讼。”

最后建议：离婚协议书涉及您和孩子的重大权益，务必谨慎对待。在起草或签订前，建议您充分了解相关法律法规，并考虑咨询我的专业意见，以确保协议内容合法、有效且充分保障您的权益。