结论：直接上门催收逾期贷款，且家里只有老人和未成年在家的行为，可能涉及违法，具体取决于催收人员的行为方式和程度。
分析如下：
催收行为的合法性边界：
- 催收贷款本身是合法的，但必须遵守相关法律法规，不得侵犯债务人的合法权益。催收人员有权通过合法途径与债务人联系，要求其履行还款义务。
- 然而，如果催收人员采取威胁、恐吓、骚扰、侵犯隐私等非法手段进行催收，就可能构成违法行为。
针对老人和未成年人的特殊保护：
- 老人和未成年人是社会中的弱势群体，法律对他们给予了特殊的保护。催收人员在上门催收时，如果明知家里只有老人和未成年，仍然采取激烈或不当的催收方式，可能会对他们造成心理或身体上的伤害，这种行为更有可能被视为违法。
- 特别是如果催收人员利用老人或未成年人的无知或恐惧心理进行催收，这种行为不仅不道德，而且可能触犯法律。
可能涉及的法律法规：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁、恐吓、骚扰他人等行为可能受到行政处罚。
- 如果催收行为严重到构成犯罪，如非法侵入住宅、故意伤害等，那么催收人员还可能面临刑事责任。
法律建议：
- 对于债务人：如果遇到催收人员上门且行为不当，应首先保持冷静，不要与催收人员发生直接冲突。可以记录下催收人员的行为、时间、地点等信息，并及时向公安机关报案或寻求法律援助。
- 对于催收人员：应严格遵守法律法规，采取合法、合规的催收方式。在上门催收前，应了解债务人的家庭情况，避免在只有老人和未成年在家的情况下进行催收。如果确实需要上门催收，应确保行为文明、礼貌，并尊重债务人的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您或您的家人遇到了类似的催收情况，且认为催收人员的行为已经构成了违法或侵权，建议您及时收集证据（如录音、录像、证人证言等），并向公安机关报案或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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